国家自然科学基金(20100192)
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 相关作者：宋宝唐小琦卢少武马泽龙孙东山更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种数控机床故障模拟装置的开发及应用被引量：6
- 2012年
- 针对数控装置开发过程中测试工具欠缺的现状,以总线式数控装置为研究对象,分析了数控机床故障模拟的技术特点,提出了一种基于构建机床逻辑模型的故障模拟技术,开发了一套专用的故障模拟装置。并通过对华中数控HNC-08数控系统进行故障模拟实验验证。实验结果表明该装置满足数控装置测试故障自诊断功能的需求,有效的提高了测试效率及安全性。
- 孙东山唐小琦宋宝任清荣
- 关键词：故障模拟数控系统逻辑模型
- 伺服系统转动惯量辨识及其应用被引量：15
- 2011年
- 伺服系统转动惯量的快速准确辨识是伺服驱动器控制参数自整定过程中的重要环节。伺服系统转动惯量主要有两种辨识方法,分别是基于加减速的辨识方法和基于模型参考自适应的辨识方法。同时伺服最优控制参数都与转动惯量存在一定的联系,通过转动惯量的辨识,可以有效对伺服系统速度环控制参数进行整定,通过外部干扰也表明系统具有一定的抗干扰性能。
- 卢少武唐小琦宋宝
- 关键词：转动惯量模型参考自适应抗干扰性能
- 基于HNC-8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现被引量：2
- 2012年
- 伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参数进行调整,使其满足加工的动态特性要求,具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号,结合傅里叶变换,提出一种伺服系统频率特性测试方法———分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统,利用该方法开发了伺服频率测试软件。实验结果表明,该方法能有效测量伺服系统频率特性。
- 唐波唐小琦宋宝谢星葵
- 关键词：傅里叶变换
- 数控加工直线段轨迹NURBS拟合被引量：3
- 2012年
- 针对模具数控加工中的连续直线段刀位点轨迹,为了克服直线段插补的不足,实现参数曲线插补,提出了一种可靠的Nurbs曲线拟合算法。该算法以最小二乘Nurbs曲线拟合方法为基础,通过最优控制点搜索方法和基于直线段轨迹连续性指标分段的曲线拟合方法,对直线段刀位点轨迹拟合,可将拟合后的曲线与原始直线段轨迹间的偏差控制在要求范围内。通过仿真验证了该方法的可靠性。
- 汤明周会成吴继春
- 关键词：CNCNURBS
- 编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究被引量：8
- 2012年
- 绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈。针对传统开环处理方法的缺点,提出了跟踪环路细分方案。为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息,设计了1个基于CORDIC算法的正余弦信号发生器,同时设计了1个PI控制器来抑制噪声。提出的算法通过普通的模拟器件和FPGA实现。实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求。
- 马泽龙唐小琦宋宝卢少武
- 关键词：编码器光栅跟踪环路CORDIC
- 基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 结合自主研发的HCUC-Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点,将"脉冲量或模拟量接口"的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了"脉冲量或模拟量接口"驱动器通信速率低、控制复杂,且不适合长距离传输等问题。
- 周芳芳唐小琦宋宝谢星葵
- 关键词：数控系统现场可编程门阵列
