国家自然科学基金(69874016) 作品数:15 被引量:230 H指数:7 相关作者: 廖晓昕 刘妹琴 傅予力 陈际达 沈轶 更多>> 相关机构: 华中理工大学 华中科技大学 华中师范大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 更多>>
基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用 被引量:5 2001年 刘妹琴 廖晓昕 刘健勤关键词:粗糙集 进化计算 前馈控制器 位置伺服系统 RBF神经网络的一种鲁棒学习算法 被引量:25 2000年 用定标鲁棒代价函数代替传统的二次型指标 ,并结合改进的遗传算法 ,搜索近最优径向基函数神经网络 ( RBFNN)的结构和参数 .实验结果表明该训练方法比其他方法具有更强的鲁棒性 ,可提高 RBFNN的泛化能力 ,自动消除训练数据中的噪声 ,再现训练数据中的潜在规律 . 刘妹琴 廖晓昕关键词:改进遗传算法 RBF神经网络 鲁棒学习算法 具有变时滞的Hopfield型神经网络的全局指数稳定性 被引量:65 2000年 本文利用推广的Halanay时滞微分不等式和Lyapunov函数来研究具有可变时滞的Hopfield型神经网络的平衡状态的全局指数稳定性 ,得到了不依赖含任何未知函数存在性的简便代数判据 ,为实际应用提供方便 . 廖晓昕 肖冬梅关键词:神经网络 变时滞 全局指数稳定 HOPFIELD Stability of general neural networks with reaction-diffusion 被引量:8 2001年 By constructing average Lyapunov functions, general neural networks (Cohen-Gross-berg's model) with reaction-diffusion are analyzed. A series of constructively algebraic criteria are presented. And, the existing results are included as the special cases of our results. 廖晓昕 杨叔子 程时杰 付予力关键词:REACTION-DIFFUSION 进化编程优化RBF神经网络的结构和参数 被引量:6 2000年 本文利用进化编程 (EP)来同时进化径向基函数神经网络 (RBFNN)的结构和参数 .与其它进化神经网络方法有以下四个方面的不同 :(1) EP是基于拉马克的进化学说 ,强调父代与子代之间的行为联接 ;(2 )进化算子中仅有突变 ,而没有交叉 ,以消除互换问题 ;(3)突变操作中 ,删除总是先于添加进行 ,以获得最简的网络结构 ;(4 )利用测试样本集构造适应度函数 ,以提高网络的泛化能力 .用进化 RBFNN来预测 Mackey- Glass时间序列的实验结果表明了该方法的有效性 . 刘妹琴 廖晓昕关键词:RBF神经网络 时滞离散时间双向联想记忆模型的研究 被引量:2 2000年 提出一类时滞离散时间双向联想记忆神经网络模型 ,研究了平衡点的全局吸引性 。 傅予力 赵勇 范衠 廖晓昕关键词:神经网络 双向联想记忆 中立型控制系统的BIBO控制器设计 2000年 就中立型连续控制系统给出了一种新的Razumikhin型有界定理 ,基于这个定理提出相应的反馈BIBO镇定控制器的设计方法 . 傅予力 廖晓昕关键词:中立型控制系统 渐近稳定 六关节机器人的分散预测控制 2000年 分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构 ,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进 .仿真结果证实了算法的有效性 . 贾伟凤 刘妹琴 廖晓昕关键词:机器人 预测控制 Hopfield神经网络全局指数稳定性的几个新判据 被引量:3 2003年 重新讨论了Hopfield神经网络平衡点的全局指数稳定性 ,得到了四个新判据 ,且列举了相应的例子来说明 .由这些定理和例题的证明方法 ,阐述了Lyapunov函数的选择 ,网络参数电容Ci、电阻Ri 及神经元ui(x)的导数u′i(x)上下确界Mi,mi,i=1,2… ,n的处理及不等式放缩的精度在构造网络全局指数稳定性判据中的重要性 。 赵新泉关键词:HOPFIELD神经网络 全局指数稳定性 网络参数 LYAPUNOV指数 收敛速度 Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性 2000年 利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 . 段福兴 徐炳吉 廖晓昕关键词:控制系统 时变时滞 绝对稳定性 鲁棒稳定性