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国家高技术研究发展计划(AA422250)
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
相关作者:
赵杰
姜健
李力坤
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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赵杰
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1篇
2007
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面向群智能机器人系统的声音协作定向
被引量:12
2007年
针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系.实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
姜健
赵杰
李力坤
关键词:
模糊推理系统
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