国家教育部博士点基金(20030532004)
- 作品数：57 被引量：867H指数：17
- 相关作者：王耀南袁小芳张东波吴亮红刘琼更多>>
- 相关机构：湖南大学湖南科技大学湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术机械工程更多>>
- 支持向量机-模糊推理自学习控制器设计被引量：13
- 2006年
- 常规的模糊推理系统大多由专家经验建立模糊规则,自学习能力不强.提出了一种支持向量机-模糊推理系统,由支持向量机实现模糊推理系统的自学习,并设计了一种支持向量机-模糊推理自学习控制器.文章给出了自学习控制器的结构和学习算法,对比研究了变尺度梯度优化和混沌优化两种学习算法.针对非线性对象的仿真实验验证了该控制器的优良性能,控制效果比模糊逻辑控制器更好.
- 袁小芳王耀南孙炜
- 关键词：模糊逻辑模糊推理系统支持向量机自学习
- 基于近似域划分的可变离散精度粗逻辑网络及其遥感图像分类应用被引量：1
- 2007年
- 为解决粗逻辑神经网络精度与网络规模复杂性和推广泛化能力之间的矛盾,该文提出了一种具有可变离散精度的粗逻辑神经网络设计方法。该方法通过近似域划分,将论域空间划分为确定性区域和可能性区域,由于可能性区域信息粒度过大是造成误分类的重要原因,只需对可能性区域离散区间进一步细化,即可达到提高粗逻辑网络的精度,同时抑制网络规模增长过快的目的。在长白山地区的遥感图像分类实验中,常规方法在离散等级为7时有最好性能,而该文方法以较小的网络代价和训练时间获得了逼近的分类结果。
- 张东波王耀南
- 关键词：遥感图像分类粗糙集
- 基于可分离Gabor滤波的纹理分析方法被引量：1
- 2007年
- 提出一种基于可分离Gabor滤波的纹理分析新方法,该方法把传统的Gabor滤波器分解成为两个相互正交的低通和带通滤波器,以降低滤波运算量;并指出在正交分解条件不满足的情况下,通过旋转样本图像,解决Gabor滤波器在任意角度的正交分解问题。实验表明,新方法与传统方法相比,效率提高30%以上,并且准确率更高。
- 周慧灿刘琼王耀南
- 关键词：纹理分析正交分解
- 基于参数模板匹配的指纹中心定位
- 2007年
- 目前广泛采用最大曲率方法实现指纹中心定位,但在指纹中心缺失情况下,该方法定位并不准确。为解决该问题,提出了一种基于相关参数模板匹配的指纹中心定位新方法,对FVC2004指纹数据库的测试表明,在指纹经过初步增强的基础上,借助最小距离判别,新方法能够对指纹中心准确定位,与最大曲率方法相比,在中心点缺失的情况下,有更高的鲁棒性。
- 周慧灿刘琼王耀南
- 关键词：指纹增强
- 动态自适应选择神经网络集成的方法研究被引量：1
- 2007年
- 为了有效提高神经网络的集成性能,提出了基于局部分类精度估计的动态自适应选择集成的思想.根据贝叶斯理论,证明了在满足一定假设的条件下,动态自适应选择集成的分类性能可以逼近最优贝叶斯分类器.在此基础上,分别介绍了硬决策和软决策两种个体网络选择方法.选自UCI机器学习数据库的5个数据集的实验结果表明,动态自适应选择的分类性能明显优于常用的投票法和平均法,且集成分类性能对邻域的大小并不敏感;其中,软决策方法要优于硬决策方法.
- 张东波王耀南
- 关键词：神经网络
- 一种粗逻辑神经网络研究被引量：2
- 2007年
- 该文基于粗逻辑理论,研究了粗逻辑意义下的粗集神经网络的设计,分析和比较了粗逻辑神经网络和模糊逻辑神经网络的性质。在重庆地区Landsat TM遥感图像的地物分类实验中,验证了粗逻辑神经网络的有效性,同时可以发现其在网络结构和收敛性方面的优势。
- 张东波王耀南
- 关键词：粗糙集
- 基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究被引量：33
- 2004年
- 介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 。
- 段峰王耀南刘焕军
- 关键词：机器人机器视觉空瓶检测图像检测电气控制系统
- 基于混沌优化算法的支持向量机参数选取方法被引量：73
- 2006年
- 支持向量机(SVM)的参数取值决定了其学习性能和泛化能力.对此,将SVM参数的选取看作参数的组合优化,建立组合优化的目标函数,采用变尺度混沌优化算法来搜索最优目标函数值.混沌优化算法是一种全局搜索方法,在选取SVM参数时,不必考虑模型的复杂度和变量维数.仿真表明,混沌优化算法是选取SVM参数的有效方法,应用到函数逼近时具有优良的性能.
- 袁小芳王耀南
- 关键词：支持向量机混沌优化参数选取
- 用实测风速校正的短期风速仿真研究被引量：33
- 2008年
- 风速仿真是风力发电研究的重要手段之一。该文简述了风特征研究概况,建立了基于Kaimal风速功率谱的短期风速仿真模型;将仿真风速与实测风速时间序列做对比,发现仿真结果总体性态良好,但无法反映被仿真场址的特定风速变动规律。因此,进一步提出了用实测风速校正仿真风速的方法,校正后的仿真风速不仅总体性态良好,而且能很好地反映被仿真场址的特定风速变动规律。该文的短期风速仿真方法可以用于短期风速预测、风轮机动态仿真、风力发电控制与电能质量分析等风力发电仿真研究,也可以用于其它风工程、信号分析等领域的仿真研究。
- 王耀南孙春顺李欣然
- 关键词：风力发电短期风速仿真
- 基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法被引量：7
- 2004年
- 估计两参考坐标系之间的相对三维位姿和相对运动 ,对机器人导航、机器人装配、测量、跟踪、目标识别和摄像机定标来说是一个非常重要的问题。用八元数来表示摄像机和运动目标两坐标系之间相对平移和旋转 ,在假设运动目标的三维几何尺寸已知 ,且摄像机和运动目标之间的相对运动为匀速运动的情况下 ,由单个针孔摄像机获取运动目标的图像并测量其图像中的线特征点。由于旋转部分用四元数表示 ,状态转移函数是非线性的 ,测量函数由三维坐标变换和针孔摄像机模型所决定 ,存在严重的非线性 ,常规的卡尔曼滤波方法不适合 ,这里以扩展卡尔曼滤波方法作为数学模型 ,对状态转移函数和测量函数进行线性化后 ,对摄像机和运动目标之间的位姿和相对运动进行了估计 ,仿真结果表明
- 伍雪冬王耀南
- 关键词：位姿机器人导航线特征摄像机扩展卡尔曼滤波
