北京市教育委员会科技发展计划(KM200810005016)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
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- 斯金纳自动机:形成操作性条件反射理论的心理学模型被引量：7
- 2013年
- 操作性条件反射是动物学习的一种基本的机制,它表示所有的动物,从微生物到人类都是通过操作性条件反射来指导学习的.介绍了一种新的概率自动机,称作斯金纳自动机,它是形成操作性条件反射的一种心理学模型.通过热力学过程来模仿动物的学习过程,并且从蒙特卡罗方法以及Metropolis算法,和模拟退火算法中提出了斯金纳算法.在特定条件下,证明了斯金纳自动机是便利的、ε-最优的、最优的以及操作概率会以概率1收缩到一个稳定的根.斯金纳自动机使机器可以像动物一样自主地学习.
- 阮晓钢武璇
- 关键词：学习自动机操作性条件反射操作性学习模拟退火算法
- 基于ADAMS机器人双目视差位置跟踪方法研究被引量：5
- 2010年
- 没有立体视觉导向的机器人只能按照固定轨迹运动以及跟踪、抓取固定位置的对象,重复完成固定的工作,因而导致机器人的工作灵活性较差;因此,研究视觉伺服的机械臂系统是具有极其重要意义的;双目立体视觉系统可以使机器人具有类似于人的感知能力;当机器人工作的环境或者操作对象发生改变时,机器人都能够随之做相应的变化;仿真实验结果表明,双目立体视觉系统可实现机器人的眼指导手跟踪三维空间中自由运动小球的过程,并同时可以在ADAMS环境中直观地、动态地观察机械臂的运动姿态。
- 于乃功华瑾
- 关键词：机器人双目视差MATLABADAMS
