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博士科研启动基金(B2009-16)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
孔令强
胡爱军
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相关机构:
河南理工大学
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发文基金:
河南省教育厅自然科学基金
博士科研启动基金
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相关领域:
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悬架
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河南理工大学
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胡爱军
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孔令强
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河南科技大学...
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1篇
2014
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主动悬架的H_2/H_∞混合输出反馈控制
被引量:1
2014年
运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型,选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性,用H∞范数作为参数不确定性的性能指标,同时,为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平,用H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标,设计了H2/H∞混合控制器。在Mtalab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型完成对系统的仿真分析。仿真结果证明:主动悬架的乘坐舒适性明显优于被动悬架的乘坐舒适性,同时汽车的操作稳定性也有一定程度的改善。
胡爱军
孔令强
关键词:
主动悬架
不确定性
鲁棒控制
仿真
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