山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011DX037)
- 作品数：4 被引量：53H指数：3
- 相关作者：张承进魏强张栋李康张桂林更多>>
- 相关机构：山东大学泰山学院青岛理工大学更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制被引量：13
- 2012年
- 由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对神经网络的输出控制量进行补偿,从而使驱动器系统状态保持在滑模平面上。基于Lyapunov稳定性理论推导了控制器和补偿器的自适应调节律,分析了控制系统的收敛性和稳定性。以可变幅值的低频三角波为参考位移量对控制系统进行了实验测试与分析,结果表明,只采用神经网络控制时的平均定位误差为0.43μm,最大误差为0.77μm,而采用滑模控制方法对神经网络控制量进行补偿后,平均定位误差减小为0.27μm,最大误差减小为0.49μm,定位精度有了显著的提高。
- 魏强张承进张栋王春玲
- 关键词：压电陶瓷驱动器神经网络滑模控制
- 课题驱动式教学在《数字信号处理》课程中的探索与实践被引量：2
- 2012年
- 《数字信号处理》课程内容较为繁杂,难度偏大,与数学有着密切的联系,学生对数学公式的推导普遍感觉枯燥,在教学过程中往往因看不到该课程的应用前景而产生厌学的情绪。如何使学生在理解基本原理和基本方法的基础上,与实践密切结合,掌握实验方案设计、实验结果分析的本领,成为当前《数字信号处理》课程教学的当务之急。课题驱动式教学法注重于基本理论的讲解和方法的传授,能充分发挥学生的主观能动性,使学生在学习能力、设计能力、创新能力、资料收集和阅读能力等方面得到了综合提高。
- 魏强封百涛吴晓梅刘磊姜春玲
- 关键词：实践教学数字信号处理课程设计
- 压电工作台的神经网络建模与控制被引量：19
- 2012年
- 建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响。采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型与PI迟滞模型在迟滞建模上的异同。设计了基于改进激活函数的3层BP神经网络作为压电工作台的在线辨识模型,推导了网络权值、阈值及激活函数阈值修正公式。最后,基于神经网络模型设计了压电工作台的自适应控制方案,该控制方案利用另外一个神经网络来完成对PID控制器参数的自适应调整。实验结果表明:提出的神经网络在线辨识模型平均误差为0.095μm,最大误差为0.32μm;自适应控制方案跟踪三角波的平均误差为0.070μm,最大误差为0.100μm;跟踪复频波的平均误差为0.80μm,最大误差为0.105μm。实验数据显示压电工作台的定位精度得到了有效提高。
- 张栋张承进魏强田艳兵赵景波李现明
- 关键词：神经网络自适应控制
- 基于PI迟滞模型的压电驱动器自适应辨识与逆控制被引量：20
- 2013年
- 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的优点是模型存在解析逆,因此本文对压电驱动器采用自适应逆跟踪控制,利用驱动器的输出位移与参考位移之差使用自适应投影算法在线辨识PI模型的权向量,并计算PI逆模型的权向量和阈值,最终得到要输入的电压值.最后实验结果表明自适应逆跟踪控制比传统的逆模型跟踪控制精度提高了49.8%.
- 张桂林张承进李康
- 关键词：压电驱动器自适应逆控制
