国家高技术研究发展计划(2002AA602012-1)
- 作品数：23 被引量：76H指数：6
- 相关作者：孙志娟王立权王立权张岚周到更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学中国海洋石油总公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计被引量：3
- 2006年
- 针对海下工程作业工具——闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统。该文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,建立了模糊控制规则,规划了隶属度函数,较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题。仿真结果研究表明,该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点。
- 弓海霞赵杰孟庆鑫张岚
- 关键词：液压伺服系统模糊PID控制
- 基于海管干式维修的金刚石绳锯机方案设计与研究被引量：2
- 2005年
- 确定了可在海底干式仓内切割输油管道的金刚石绳锯机的总体方案, 并对主要部件进行了设计计算。初步拟定了该机的液压、检测及控制系统的方案。
- 张岚孟庆鑫弓海霞孙磊刘贺平王茁
- 关键词：海底输油管道螺旋传动
- 海洋石油平台水下夹桩器本体结构分析被引量：6
- 2007年
- 水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。水下夹桩器本体焊接在导管架上,支撑夹桩器液压缸。在水下夹桩器本体设计中,采用有限元法完成了对本体强度和刚度的结构分析;建立了有限元分析模型,用ANSYS软件进行结构分析,得到了分析结果,并将该结果与理论计算结果进行了比较,验证了有限元分析技术的有效性。设计结果满足工程要求,为改进和优化结构提供了理论依据,节省了分析计算时间。
- 孙志娟孟庆鑫周到
- 关键词：海洋石油平台水下夹桩器有限元分析本体设计
- 海底输油管道切割及开坡口机的设计被引量：6
- 2004年
- 围绕海底石油管道的切割及开坡口问题,分析了这一领域的国内外技术现状,介绍了切割(开)坡口机的运动机理,设计了液压驱动方案,提出了控制策略,为切割开坡口机的设计提供了合理可行的总体方案。
- 袁夫彩孟庆鑫王立权弓海霞
- 关键词：海底输油管道液压驱动
- 金刚石串珠绳锯水下切割海底输油钢管试验研究被引量：3
- 2008年
- 采用金刚石串珠绳锯在水下进行了海底输油钢管的切割实验研究。搭建了金刚石串珠绳锯水下切割试验系统，设置了初始试验参数，分析了管道不同部位切割时，切割面积和切口宽度与绳锯进给速度的关系。测量了金刚石串珠的磨损，得出了绳锯磨削比与径向进给速度之间的关系曲线。调整部分参数后，再次进行了验证试验，得出了最佳的工艺与参数，为：采用绳锯进给速度1．7mm/min切割管道壁厚，切透后换用进给速度4～5．7mm／min进行切割，以获得较快的切割速度，当绳锯张力超过设定值时，再将进给速度切换到1．7mm／min。本研究结果为金刚石串珠绳锯进行海底管道切割的工程作业提供了合理可靠的技术参数。
- 王茁张波王立权姚建均高峰
- 关键词：水下切割进给速度
- 水下夹桩器卡环连接结构接触有限元分析被引量：2
- 2006年
- 使用ANSYS软件数值模拟对卡环连接结构的接触问题进行了受力分析,阐述了基于有限元分析的接触模型建立,获得接触部件实际工况下的应力及其变形等结果,满足了工程要求,说明采用非线性有限元法节省了分析计算时间,为卡环式连接结构的优化设计及制造提供了理论依据。
- 王立权孙志娟孟庆鑫
- 关键词：海洋石油平台水下夹桩器有限元分析
- 液压切割机进给速度控制的电液比例液压系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.
- 尹继英王皓王毅坚
- 关键词：进给速度电液比例控制PID校正
- 水下管道自动坡口机的研究被引量：8
- 2005年
- 设计了专门用于海底油气输送管道安装、维修的水下坡口机。根据总体维修方案的要求,考虑到现场作业的特殊需要,确定了由径向进给机构、周向爬管进给机构、链条固定及导向装置、切割/坡口刀具等部件组成的本体方案,给出了比例阀控液压系统的设计方案及参数计算。针对坡口机在水中的实际工作,确定了坡口机的控制方案及故障排除方法。
- 弓海霞孟庆鑫房晓明
- 关键词：油气管道维修液压系统
- 海洋石油平台水下夹桩器液压缸结构优化设计被引量：2
- 2007年
- 水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。在水下夹桩器液压缸设计中引入有限元分析的优化设计过程,完成了水下夹桩器液压缸结构的优化设计。利用ANSYS软件中的参数化设计语言(APDL),建立液压缸的参数化有限元优化模型,完成了优化计算,得到了优化结果,并将该结果与理论计算结果进行了比较。分析结果显示,将基于有限元分析的优化技术应用于水下夹桩器液压缸的设计是一种有效的方法,优化后的结构特性与受力状况得到改善,设计出的结构满足工程要求。
- 孙志娟孟庆鑫王立权
- 关键词：海洋石油平台水下夹桩器有限元分析结构优化液压缸设计
- 金刚石绳锯样机研制及试验分析被引量：3
- 2009年
- 详细介绍了金刚石绳锯机实验样机的总体设计,并对其关键部件锯弓板进行了有限元建模与分析,得到了应力和位移分布云图,利用分析结果指导设计,提高了锯弓板设计的效率和可靠性。完成了实验样机切割单层海底油气管道的试验,试验表明:设计的实验样机结构是合理的,基本性能指标满足要求,证明金刚石串珠绳能够进行多种材料的切割,为水下金刚石绳锯机工程样机的制造奠定了实践基础。
- 张岚孟庆鑫王海波卢泽生刘春厚
- 关键词：海底管道有限元
