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国家自然科学基金(61075183)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刁伟华于心俊曹毅更多>>
相关机构：河南工业大学更多>>
发文基金：郑州市科技攻关计划项目河南省科技创新杰出青年基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇立筒
  • 1篇立筒仓
  • 1篇联合仿真
  • 1篇模型建立
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇曹毅
  • 1篇于心俊
  • 1篇刁伟华

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
立筒仓悬挂式清洁机器人的建模与转动控制仿真被引量：5
2012年
针对立筒仓清理困难的实际情况,设计了一种悬挂式清洁机器人系统。由于该系统在粮仓内要连续进行转动清扫,故需要研究一种快速准确的控制方案。首先,对机器人的物理模型进行简化,并采用MSC公司ADAMS软件建立了立筒仓清洁机器人的虚拟样机。其次,通过ADAMS/Controls模块与MATLAB接口,并利用MATLAB/Simulink对机器人的虚拟样机进行转动控制进行仿真。最终,得到了机械臂和悬吊臂旋转的角位移和角速度控制曲线并进行了探讨。
曹毅刁伟华于心俊
关键词：模型建立联合仿真
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