湖南省重大科技专项(2012FJ1007)
- 作品数：23 被引量：88H指数：5
- 相关作者：邹树梁唐德文邱长军李林升谢宇鹏更多>>
- 相关机构：南华大学国土资源湖南中德汽车自动变速器股份有限公司更多>>
- 发文基金：湖南省重大科技专项湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于人体工程学的拟人机械臂构型综合及研究被引量：3
- 2014年
- 以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Toolbox工具箱对机械臂正运动学进行仿真,对关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机械臂结构模型设计的合理性,为后续实现机器人动力学分析、轨迹规划和运动控制奠定了基础。
- 何价来罗金良张元兴左科
- 关键词：人体工程学人体上肢运动学
- 45淬硬钢干式切削温度试验研究被引量：1
- 2016年
- 进行涂层硬质合金刀具干式切削45淬硬铜试验,分析了切削参数和刀具涂层对45淬硬钢干式切削温度的影响。切削温度均随着切削速度、进给量及背吃刀量的增大而增大,但不同之处在于,切削温度的增加量随着切削速度的增加而增加,随进给量及背吃刀量的增加而减小;涂层刀具的切削温度明显小于涂层刀具,且随着切削速度的提高,切削温度增加量始终维持在一个较低水平;PVD涂层的隔热性能要普遍优于CVD涂层,所有涂层隔热性能由大到小排序为:YBC251>YBM151>YBG205>YBG102.
- 何志锋唐德文吕希建彭聪
- 关键词：切削温度涂层
- 废旧线路板拆解装置设计及刀具参数优化
- 2016年
- 根据废旧线路板的特点,设计了一款高效节能的拆解装置。该装置先利用高温高速气体分别对废旧线路板两面进行加热解焊,再利用螺旋辊刀对废旧线路板上的插装元件和表面贴装元件进行拆卸。以插装元件的损伤最小为优化目标,对双螺旋辊刀的结构参数进行优化计算。研究结果表明:当辊刀直径为30 mm,螺旋角为26o,刀刃压力角为0o,螺旋线数为4时,废旧线路板插装元件的拆解效果最好。为废旧线路板的高效、绿色回收处理提供新的方法和技术。
- 唐德文何志锋谢宇鹏袁联雄
- 关键词：废旧线路板
- 基于蒙特卡罗法的立式送料剪切机送料系统可靠性评估被引量：9
- 2016年
- 立式送料剪切机是乏燃料后处理的首端设备,送料系统是其最重要的运动子系统之一。在对送料系统进行功能分析的基础上,运用基于故障模式影响分析(FMEA)方法对送料系统进行可靠性研究,确定影响送料系统可靠性关键零部件,然后结合故障树分析法(FTA)建立送料系统的故障树模型。最后运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对送料系统进行可靠性仿真分析,求出系统可靠性指标。送料系统的可靠性分析为其薄弱环节的设计与改进提供了可靠的理论依据。
- 谢宇鹏邹树梁唐德文刘永霞
- 全电AMT升挡与发动机协调控制研究被引量：2
- 2015年
- 介绍了电控机械式自动变速器(AMT)系统的组成、原理。通过分析离合器的分离结合过程,结合离合器的使用寿命和驾驶人员的舒适性,提出了动力性升挡过程中离合器与发动机协调控制策略,并在装有电控机械式AMT的某轿车上进行了验证。实验结果表明,通过这种策略对换挡过程中发动机扭矩协调控制,有效地提高了电控机械式AMT的换挡品质。
- 张会群赵立宏
- 关键词：AMT扭矩点火提前角TCU变速器
- 核设施退役气溶胶采样系统原理及设计
- 2014年
- 核设施退役过程中会产生大量的放射性污染物(气溶胶),对生产和作业会造成很大的影响,因此需要建立正确的监测和预警系统。该系统主要包含采样装置、探测器、抽气泵、接口、PC机,其测量范围在0.8m3/min^1.2m3/min,可以较为准确地测量放射性气溶胶的含量,实现实时在线测量。
- 周茹茹赵立宏
- 关键词：核设施退役气溶胶监测系统采样系统
- 基于Unity3D的核设施厂区三维漫游与仿真系统设计
- 2016年
- 核设施厂房内部情况复杂、辐射严重,不利于人员作业及维护、退役处理。基于Unity3D平台的仿真,设计一套能对厂房进行可视化管理的系统。通过PDMS对三维激光扫描仪获取的核设施厂房内部点云数据进行三维模型重建;然后将建立的三维模型导入至Unity项目工程以实现核设施厂区场景创建,最后为对象添加相关组件、对场景进行特效渲染以实现漫游及仿真功能。对创建好的场景效果进行验证,结果显示:场景漫游效果及对象物理属性、碰撞检测逼真,达到了设计要求。
- 阮锐赵立宏邓骞张凯
- 关键词：UNITY3D漫游仿真
- 基于鲁棒统计的尺度区域拟合几何测量方法被引量：1
- 2014年
- 为了解决工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出了一种基于鲁棒统计的尺度区域拟合几何测量方法。首先利用基于鲁棒统计的尺度区域拟合模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用格林公式和欧式距离公式计算目标区域的面积和周长。在提取目标边缘坐标点的步骤中,把鲁棒统计理论融入尺度区域拟合模型以提高测量精度;在计算目标区域的面积和周长的过程中,利用拉格朗日插值法对边缘坐标点插值获得光滑的目标边缘,再一次提高目标区域的几何测量精度。运用该测量方法,实现了复杂封闭内腔几何尺寸的测量。实验结果表明,与改进的C-V模型测量相比,该方法测量精度较高,且对于存在噪声的图像也能比较精确地测量。
- 李林升谢家龙林国湘邱长军
- 关键词：工业CT
- 基于工业CT的复杂封闭内腔体积与曲面积的测量被引量：3
- 2014年
- 针对复杂封闭内腔尺寸难以测量的问题,提出了一种基于工业CT的鲁棒统计尺度区域拟合内腔体积和曲面积测量方法。该方法首先利用基于二维鲁棒统计尺度区域拟合模型提取出图像目标边缘,进而得到其连续坐标点链码;然后利用拉格朗日方法插值边缘坐标点,进一步提高目标边缘精度;最后利用格林公式和欧式距离公式得到各二维切片的目标区域面积和周长,根据台体公式法得到工件的体积和曲面积。实验结果表明,论文所提出的测量方法精度比改进的CV测量方法高,能够实现封闭内腔的几何测量。
- 谢家龙李林升林国湘邱长军
- 关键词：工业CT
- 开放空间中自由下落粉尘随水平风流运移扩散的数值模拟被引量：7
- 2015年
- 以核设施退役现场反铲挖掘机挖斗卸料过程中产生的粉尘流为研究对象,依据气固两相流理论,运用Fluent软件对粉尘流运移扩散规律进行了数值模拟,研究了多个基准风速下粉尘流的运移形态,并进行了对比分析。结果表明,特定的基准风速条件下,粉尘流会形成特定的运移形态,且当基准风速从1.5 m/s增大到4 m/s时,粉尘流下部两条质量浓度最大值区域会逐渐发生并拢并最终合并,这种变化的直接动力是粉尘流周围的总压差,粉尘扩散范围也会逐渐增大。
- 郭帅伟邹树梁唐德文关朝阳赵然
- 关键词：环境工程学核设施退役粉尘治理
