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四川省应用基础研究计划项目(JY0163)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：黄茂林车林仙黄勇刚更多>>
相关机构：重庆大学泸州职业技术学院更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇泸州职业技术...
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇黄勇刚
  • 1篇车林仙
  • 1篇黄茂林

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析
2009年
分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解。应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度和加速度分析的解析表达式。用数值实例验证了位置正反解结果的正确性,应用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,结果与理论分析一致。研究结果与结论为该机构的设计及实用化提供了理论依据。
车林仙黄勇刚黄茂林
关键词：并联机构
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