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哈尔滨工业大学校基金资助(HIT200309)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇三自由度

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇程树康
  • 1篇邹继明
  • 1篇咸光全

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
框架结构三自由度电机运动学方程
2010年
该文给出了框架支撑结构三自由度电机位置和姿态的描述方法,建立了三自由度电机的运动学模型,进而导出了其运动学方程,得出了电机位置和姿态与各自由度转角之间的关系。
邹继明咸光全程树康
关键词：三自由度电动机运动学方程
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