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国家大学生创新性实验计划(101070321)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：嵇启春张晓群李玲燕张舰赵坤更多>>
相关机构：西安建筑科技大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子差速
  • 1篇智能车
  • 1篇摄像头
  • 1篇数字摄像头
  • 1篇双轮驱动

机构

  • 1篇西安建筑科技...

作者

  • 1篇赵坤
  • 1篇张舰
  • 1篇李玲燕
  • 1篇张晓群
  • 1篇嵇启春

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于数字摄像头的双轮驱动智能车控制系统设计被引量：3
2012年
介绍一种基于数字摄像头的双轮驱动式智能车控制系统。针对道路中不连续的引导线,改进动态跟踪边缘检测法并提出了预估补偿的方法。针对后轮独立驱动的双驱模型车,采用基于Ackerman转向模型的电子差速算法。实验结果表明此系统能够在引导线不连续的复杂路况中快速、稳定行驶。
赵坤李玲燕张舰嵇启春张晓群
关键词：双轮驱动电子差速
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