博士科研启动基金(07T02)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 基于VPVM永磁同步电机无传感器控制策略的研究
- 2010年
- 贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题,本文针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性,采用电压脉冲矢量注入法(VPVM)。这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.电机开始运行时,由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度.通过MATLAB仿真,从理论上验证了该方法的有效性。
- 宋正强张平
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制系统仿真DSP自适应观测器
- 基于电压矢量注入法的PMSM无传感器控制
- 2010年
- 针对贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题,提出了一种新的无传感器控制策略,即根据定子铁芯的非线性磁化特性,采用电压矢量注入法(Voltage Vector Pulse Method),在电机开始运行时,由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度,实现转子初始位置检测。最终,通过Matlab仿真和实验,验证了该方法的有效性。
- 宋正强姜凡
- 关键词：无传感器控制系统仿真自适应观测器
- 贴面式永磁同步电机无传感器控制策略的研究被引量：2
- 2010年
- 贴面式永磁同步电机(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,简称SPMSM)的无传感器控制在低速和静止时一直存在难以检测和估算转子位置的问题,针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性,采用电压脉冲矢量法(Voltage Pulse Vector Method,简称VPVM)。此方法无需电机参数及额外的硬件设施,当电机开始运行时,由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度。利用TMS320F240搭建的硬件实验平台,验证了该方法的有效性。
- 宋正强
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制自适应观测器
- 三轮机器人直线行走问题分析被引量：5
- 2010年
- 分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行走问题。
- 宋正强陈建桥陈旭
