湖南省自然科学基金(03jjY3108)
- 作品数：1 被引量：18H指数：1
- 相关作者：李杰常文森刘德生更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：霍英东教育基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- EMS型磁浮列车模块的运动耦合研究被引量：18
- 2006年
- EMS型低速磁浮列车通常采用模块化的转向架结构,模块是集悬浮、导向和牵引功能于一身的基本功能单元。模块内部的2个悬浮端通过刚体连接,导致两端的运动状态互相耦合。常用的处理方法是将这种耦合作为系统的外部干扰,通过提高系统的鲁棒性加以抑制。本文从机械运动的角度,研究了EMS型低速磁浮列车模块的耦合问题,提出通过解耦算法实现2个悬浮端之间的运动解耦。首先在对物理模型进行合理简化和假设的基础上,建立了模块悬浮系统的数学模型,并以此为基础分析了模块运动耦合的本质,然后提出了通过反馈线性化方法实现模块运动电气解耦的方案。仿真结果表明,模块的运动耦合对悬浮系统动态特性具有显著的影响,本文提出的解耦方案可有效地解决耦合问题,简化悬浮控制器的设计,提高悬浮系统的性能。
- 刘德生李杰常文森
- 关键词：磁浮列车反馈线性化
