航天科技创新基金(2001-09)
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 相关作者：王祁王劲松孙圣和殷栩丁明理更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究被引量：16
- 2002年
- 无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度 ,同时测量载体的轴向加速度 ,构成惯性测量组合 ,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统 .在国外学者研究的基础上改进了 9加速度计的模型 ,提出一种新颖的解算算法 ,抑制了迭代误差 .该算法利用传感器的冗余信息直接求得所测量的角速度的绝对值 ,及时修正微分方程的解 ,减少了解微分方程组所带来的累积误差 ,降低了惯性测量组合的漂移 .
- 王劲松王祁孙圣和
- 关键词：优化算法惯性导航加速度计
- 基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计被引量：8
- 2006年
- 由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.
- 丁明理王祁殷栩
- 关键词：自适应卡尔曼滤波GPS
