国家教育部博士点基金(20116118110008)
- 作品数：16 被引量：34H指数：3
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- GPS软件接收机载波跟踪环路鲁棒滤波算法被引量：1
- 2013年
- 在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规划方法将滤波问题转化为凸优化问题,提出了载波跟踪环路鲁棒滤波算法,获得了包含多普勒频移的置信椭球,解决了复杂多变环境下GPS软件接收机的滤波跟踪问题.应用模拟载波信号和实际卫星信号对该算法进行验证,结果表明该方法能够连续有效跟踪GPS卫星信号,为GPS软件接收机设计环路滤波器提供了新的思路.
- 李江钱富才刘丁
- 关键词：全球定位系统半定规划鲁棒滤波
- 一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究被引量：2
- 2013年
- 对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的一般求解方法,基于Fokker-Plank(FPK)方程设计控制器实现了PDF的跟踪。通过实例仿真验证了算法的有效性。
- 赵彦彦黄姣茹秦新强钱富才
- 关键词：FPK方程非线性随机系统反常积分
- 基于滚动优化原理的不确定离散系统非脆弱控制
- 2013年
- 针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控制约束的非脆弱H∞控制器的最优解;融合滚动优化原理,实现了系统状态反馈实时控制;采用一阶倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效、可行。
- 高振斌
- 关键词：H∞控制非脆弱状态反馈倒立摆
- 具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识被引量：2
- 2013年
- 该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。
- 李江钱富才刘丁胡绍林
- 关键词：GPS人工鱼群算法参数辨识
- 一种新的无约束优化问题的混合算法
- 2015年
- 将传统的一维搜索方法——成功-失败法与新的Apollonius填充算法相结合,给出一种新的平面上的无约束优化方法。该方法既将成功-失败法推广到了平面上,又将Apollonius填充算法的适用对象由约束问题推广到了无约束问题。数值实验表明,该方法适用于较为复杂的非线性可微凸函数,如果对计算时间要求不高的话,该方法可以适用于具有较高复杂度的非线性可微凸函数,具有一定的实际应用价值。
- 宋巨龙钱富才梁锦锦
- 非线性函数三次型逼近算法研究
- 2014年
- 为提高函数逼近的精度,扩展二次型的适用范围,对二次型及矩阵的概念及运算方法进行了推广,提出了三次型及体阵的概念和运算方法,给出了多元函数梯度、黑塞矩阵,特别是多元函数泰勒公式的新的矩阵表达式,为二次型的进一步深入研究提供了新的基础,为函数逼近,最优化等方面的研究提供了一个新的视角,使得已有的特征值,特征向量等有可能被进一步推广从而使二次型的研究及应用得到极大的扩展,对于控制问题、优化问题的研究具有潜在的应用价值。
- 宋巨龙钱富才梁锦锦
- 关键词：矩阵二次型
- 一种T-S模型的在线辨识算法被引量：3
- 2015年
- 提出一种能通过输入输出数据在线获得T-S模型的结构和参数的辨识算法.首先,对输入空间进行划分,并在线优化子空间的形状和个数;然后,通过RLS更新子模型参数,使各个子模型逼近当前工况的实际系统;当子空间生成或形状发生变化时,调整相应子模型参数和数据矩阵;最后,针对非线性动态系统和煤气炉数据进行仿真实验,验证了所提出算法的有效性.
- 钱富才伍光宇
- 关键词：T-S模型在线辨识子空间数据矩阵
- 具有未知模型的随机系统最小方差控制性能分析被引量：1
- 2016年
- 针对参数未知的随机系统,从系统辨识的角度研究最小方差控制问题。首先用最小二乘法辨识参数,继而系统成为一个参数已知的系统。其次,再用最小方差方法设计出控制器。最后给出算例并运用Matlab软件进行仿真,结果表明此方法简单、可行。
- 高韵杨恒占钱富才
- 关键词：最小方差控制最小二乘
- 基于鲁棒优化的系统辨识算法研究被引量：14
- 2014年
- 输入-输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入-输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入-输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量.本文突破了传统理论的两个假设,首先用工程上易于获得的干扰的有界集合代替干扰的密度函数,并在特定数据不确定性结构下,考虑了数据质量问题,然后,以半定规划为基础,导出了鲁棒对等式,从而将系统辨识转化为对数据质量具有鲁棒性的优化问题,通过求解该优化问题,得到了一种新的鲁棒优化辨识方法,仿真结果表明了新方法的可行性和有效性.
- 钱富才黄姣茹秦新强
- 关键词：系统辨识不确定性鲁棒优化半定规划
- 具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 李江钱富才
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制TAKAGI-SUGENO模型
