国家高技术研究发展计划(2007AA041503)
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 相关作者：李怀兵丑武胜冯震更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现被引量：9
- 2010年
- 针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统。利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼式微小型无人机的超视距遥控,具有直观、形象的良好操控性能。
- 冯震李怀兵丑武胜
- 关键词：地面站超视距
- 基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法
- 本文针对旋翼飞行机器人全包线机动飞行中的驱动器滞后以及动力学模型时变的问题,提出了应对不确定性动力学模型的基于模型差分析的增量平稳预测控制方法。该方法首先通过建立增量平稳预测过程模型来应对驱动器输出滞后与稳态模型以及系统...
- 宋大雷齐俊桐韩建达
- 关键词：预测控制旋翼飞行机器人
- 文献传递
- 基于多传感器融合的组合导航方法研究
- 本文提出一种基于多传感器融合的组合导航方法,能够在小型旋翼无人机上实现低成本、高精度导航定位.该方法通过建立导航系统的机械编排模型,设计了一个17状态的扩展卡尔曼滤波器（EKF）.对加速计的零偏和陀螺仪的漂移进行在线估计...
- 戴磊齐俊桐宋大雷王启久韩建达
- 关键词：组合导航多传感器融合扩展卡尔曼滤波器旋翼无人机
- 文献传递
- 尾坐式无人定翼机动力学建模与仿真分析
- 尾坐式无人定翼机结构简单、飞行效率高,其四种特性鲜明的飞行方式(垂直起降、垂直到水平的过渡飞行、水平飞行、水平到垂直的过渡飞行)使得其与传统飞行器不同,分析并掌握其飞行运动特性具有非常重要的意义。为分析其各种运动模式,建...
- 刘亮饶进军
- 关键词：垂直起降动力学建模
- 文献传递
- 基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计
- 本文首先介绍了旋翼飞行机器人控制系统的功能与应用,着重介绍了其中基于tmx320f28335数字信号处理器的无线增稳操控系统工作原理、硬件构架以及软件流程,并对AD转换过程中的关键FIR滤波算法进行说明,详尽比较了不同滤...
- 王启久齐俊桐韩建达
- 关键词：增稳DSPADFIR
- 文献传递
