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天津市应用基础与前沿技术研究计划(10JCYBJC07900)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：李斌李洪凤郭辰宋振辉祝胜涛更多>>
相关机构：天津大学华能新能源产业控股有限公司更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇动力学模型
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁球形电动...
  • 1篇球形电动机
  • 1篇力矩
  • 1篇力学模型
  • 1篇计算力矩
  • 1篇计算力矩法
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇华能新能源产...

作者

  • 1篇宋振辉
  • 1篇郭辰
  • 1篇李洪凤
  • 1篇李斌

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制被引量：2
2013年
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统.外部扰动、参数估计误差以及模型的近似均会影响系统的控制效果.为了获得良好的静态和动态性能,改善轨迹跟踪性能,提出了一种基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制策略.仿真结果表明,此方法可有效地削弱各轴向间非线性交叉耦合的影响,对外部扰动和模型误差具有良好的鲁棒性,可实现理想的轨迹跟踪控制效果.
李洪凤宋振辉郭辰李斌
关键词：永磁球形电动机动力学模型计算力矩法
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