浙江省教育厅科研计划(Y201224518)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：赵大旭张慧赵东辉刘亚锋顾玉琦更多>>
- 相关机构：浙江农林大学郑州电力高等专科学校河南工业贸易职业学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划河南省教育厅自然科学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 浙江农林大学教学团队建设现状及发展对策
- 2014年
- 结合教学团队基本理论和我国高校教学团队建设实际情况,介绍了浙江农林大学教学团队建设现状、发展机遇和困境,并提出了相应的发展对策,以期为该校教学团队建设提供参考。
- 黎淑芬赵大旭魏鹂寿国忠
- 关键词：教学团队
- 基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计被引量：6
- 2015年
- 随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此,探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4个手臂,可以同时采摘水果,大大提高了机械手的采摘效率,并在机械手抓部分安装有视觉传感器、压力传感器及位置传感器等。同时,对手指进行了应力分析。该装置采用了履带式行走机构,可以适应各种复杂路面;并安装了自动导航系统和视觉识别系统,能够准确定位水果位置并进行摘取。此外,S7-200型号的PLC和气动技术在该采摘装置中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定。
- 赵东辉张慧
- 关键词：末端执行器
- 6自由度3P3R温室服务机械臂运动学分析被引量：5
- 2015年
- 应用Lie群知识和旋量理论等现代数学工具,描述了机械臂的刚体运动及传递关系。通过指数积公式与关节旋量建立了串联构型机械臂的运动学模型,分析了运动学正解与逆解,并以某型6自由度3P3R温室服务机械臂为例,对运动学算法进行了验证。基于旋量与指数积的运动学算法与D-H参数法等效,但相比之下,几何与物理意义明确,计算过程更简单且无奇异性,更适合机械臂运动控制系统设计需要。
- 赵大旭寿国忠顾玉琦刘亚锋肖光俊
- 关键词：运动学
