南京工程学院科研基金(QKJB2010007)
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
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- 发文基金:南京工程学院科研基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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- 一类时滞切换奇异系统的指数H_∞滤波器研究被引量:1
- 2013年
- 研究了一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波问题。为了提高控制系统的稳定性,解决系统的指数H∞滤波的难点问题,提出利用平均驻留时间方法,首先给出了使得滤波误差系统在切换信号下具有指数可容许性并且具有相应的H∞性能指标的条件,然后以一组线性矩阵不等式的形式给出了期望滤波器存在的充分条件,并给出了相应的滤波器参数求解。所设计的指数H∞滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。最后用数值仿真实例来说明设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤阮楠楠
- 关键词:平均驻留时间线性矩阵不等式滤波
- 不确定Delta算子切换系统的鲁棒控制研究被引量:1
- 2012年
- 研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞控制问题。针对传统采用的Delta算子切换系统仅限于多Lyapunov函数方法,使系统仅实现渐进稳定,收敛速度慢。为了提高控制系统的稳定性,解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,首次提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出系统鲁棒H∞控制器的设计方法。所设计的控制器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤向峥嵘陈桂
- 关键词:鲁棒控制切换系统平均驻留时间
- Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究被引量:3
- 2013年
- 研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤向峥嵘陈桂
- 关键词:H∞滤波器切换系统平均驻留时间DELTA算子