江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ11-0286)
- 作品数：2 被引量：86H指数：2
- 相关作者：樊启高李威杨雪峰王禹桥苏秀平更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法被引量：53
- 2011年
- 针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。
- 樊启高李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：捷联惯导采煤机
- 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略被引量：36
- 2012年
- 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。
- 苏秀平李威樊启高
- 关键词：采煤机调高滑模
