西北工业大学基础研究基金(JC20110238)
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 相关作者:尉建利于云峰刘蛟龙付斌陈欢更多>>
- 相关机构:西北工业大学北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金:西北工业大学基础研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究被引量:1
- 2014年
- 通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直接应用于高阶制导系统模型仿真时会产生较大的脱靶量。为了克服这一缺点,提出一种考虑典型五阶制导系统动力学特性的最优制导律,并给出该种制导律基于最优控制理论的详细推导过程。通过仿真分析表明,该高阶制导律可以实现对目标直接撞击,制导精度较高,所需侧向转移速度较小。
- 陈欢刘蛟龙尉建利于云峰
- 关键词:高阶系统脱靶量最优制导律最优控制理论
- 弹道导弹自由段拦截窗口建模与仿真被引量:4
- 2012年
- 为有效应对战术弹道导弹的威胁,必须提高拦截系统对目标的预警和探测能力。合适的拦截窗口对拦截效果将起到关键作用。根据拦截窗口的定义,给出了最早拦截点与最晚拦截点的确定方法;提出了通过弹道导弹的飞行弹道求解自由段拦截窗口的计算方法。并以弹道导弹为拦截目标进行了仿真分析。算例仿真说明,拦截弹的拦截低界以及弹道导弹的关机点速度是影响拦截窗口的主要因素。
- 刘蛟龙尉建利于云峰
- 关键词:战术弹道导弹
- 线性模型参数辨识的特制扫频信号设计
- 2014年
- 在飞机或导弹的飞行辨识实验中,总是希望激励信号能够在时域、频域相互正交,并且具有较小的相对峰值因子,可对系统产生冲击。为了减小对系统的冲击,提出了一种设计特制扫频信号的方法,设计出的特制扫频信号能在较短的时间内对系统进行较充分的激励,且可不完全依赖于先验信息,设计方法简单。最后将该激励信号应用在飞机模型参数的辨识中,实验结果表明,上述设计的扫频信号,不仅设计方法简单,且能有效提高辨识精度,具有较高的应用价值。
- 丁月宁付斌尉建利于云峰
- 关键词:闭环辨识参数辨识飞行实验
- 红外成像导引头角跟踪系统控制器设计与仿真
- 2014年
- 红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高导引头的随动跟踪系统的控制精度,文中首先对红外成像导引头系统进行建模,然后采用更有效的模糊规则设计了一种模糊自适应PID复合控制器,并引入了自适应控制因子对控制参数进行在线调整。最后采用传统PID控制方法与之进行仿真比较,结果表明模糊自适应PID控制可以有效改善系统动态性能,提高跟踪精度。
- 丁月宁付斌尉建利于云峰
- 关键词:红外成像导引头模糊控制PID控制