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上海市科委重大科技攻关项目(061111009)

作品数:2 被引量:6H指数:2
相关作者:张昱刘钊陆军伟程海鹰更多>>
相关机构:同济大学上海市特种设备监督检验技术研究院浙江师范大学更多>>
发文基金:上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇制动
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇列车
  • 1篇列车制动
  • 1篇模糊PID复...
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇控制研究
  • 1篇泛模型
  • 1篇复合控制

机构

  • 2篇同济大学
  • 1篇内蒙古工业大...
  • 1篇浙江师范大学
  • 1篇上海市特种设...

作者

  • 2篇刘钊
  • 2篇张昱
  • 1篇程海鹰
  • 1篇陆军伟

传媒

  • 1篇城市轨道交通...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
列车制动“电-空”转换的Bang-Bang与模糊PID复合控制被引量:3
2013年
列车气制动过程中的EP(电-空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节。EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大。采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单元,提出一种结合Bang-Bang控制思想与模糊PID(比例积分微分)控制的复合控制器,能自动适应不同工况。建立了EP转换的数学模型并进行分析,并构建了制动试验台进行大量试验。采用复合控制方法和高速开关阀的EP系统具有转换精度高,响应速度快等优点,还能延长器件的使用寿命。
张昱刘钊程海鹰
关键词:列车制动模糊PID控制
容积室压力的无模型自适应控制研究被引量:3
2008年
为实现对具有非线性、时变和多干扰等特性的机车气制动力的精确控制,提出一种基于无模型控制算法的容积压力控制方法。它不依赖控制系统参数数学模型,不需要复杂的人工参数整定即可控制时变、多变量等复杂过程,可以避免建模不精确带来的系统误差,实现对气室压力的精确控制。仿真试验表明,该系统具有响应快速、控制精确、适应能力强、控制稳定等优点。
张昱刘钊陆军伟
关键词:泛模型
共1页<1>
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