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国家高技术研究发展计划(2009AA7800402)
国家高技术研究发展计划(2009AA7800402)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 相关作者：王楷周伟石为人更多>>
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 家庭清洁机器人自主充电研究
- 自主返回充电功能对家庭清洁机器人的长期自主工作具有非常重要的意义。本文设计一种自主返回充电系统,利用廉价、覆盖范围广的红外传感器构成自动引导系统,引导机器人进入对接区域;设计了一种结构简单、具有一定误差补偿功能的充电站。...
- 石为人周伟王楷苏士娟
- 关键词：清洁机器人红外传感器避障
- 文献传递
- MSTRbot:一种小型侦察机器人被引量：6
- 2011年
- 设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot,MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂,通过机械手臂的"抓"、"撑"动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot本体为圆柱形,直径55mm,长240mm,可翻越比自身尺寸大的障碍物.MSTRbot上搭载有微型音视频传感器,通过无线方式将感知信息传回控制中心.通过实验和分析,给出了机器人适应的地形环境,并在适应的地形环境下进行了越障实验,实验结果证明了所设计的机械手臂对MSTRbot越障性能的改善和提升,能保障MSTRbot在复杂的野外环境中完成侦察监控任务.
- 周伟石为人李江波王楷
- 关键词：侦察小型机器人机械手越障
