中国航空科学基金(20115553021) 作品数:13 被引量:73 H指数:4 相关作者: 周德云 张堃 顾潮琪 冯琦 何鹏 更多>> 相关机构: 西北工业大学 中国航空工业第一集团公司成都飞机设计研究所 中国人民解放军 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 西北工业大学基础研究基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 军事 兵器科学与技术 更多>>
具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计 被引量:6 2013年 针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。 杨峰 周德云 张堃 周灿辉关键词:INS 变结构制导律 模糊规则 一种改进遗传算法在UCAV快速航迹规划中的应用 被引量:3 2015年 针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。 顾潮琪 周德云关键词:无人作战飞机 改进遗传算法 VORONOI图 航迹规划 实时性 基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合 被引量:8 2015年 针对传统空空导弹攻击区多项式拟合方法拟合模型固定,拟合精度较差等问题,提出一种基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合方法。首先建立遗传规划空空导弹攻击区拟合模型,然后利用遗传规划算法对攻击区进行拟合,得到攻击区拟合多项式模型,最后通过非线性回归的方法对拟合得到的多项式模型进行回归分析,修正模型系数,得到最终的空空导弹攻击区拟合多项式。仿真实验证明了该算法比传统多项式拟合算法拥有更高的拟合精度。 李枭扬 周德云 冯琦 张华涛基于过程的UCAV控制权限动态管理方法 2012年 针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健康状态紧密结合,动态管理控制权限,合理利用UCAV自主优势,有效减轻地面人员操作负担。 张堃 周德云 袁斌林 顾潮琪 徐杰关键词:控制权限 基于IFE动态直觉模糊法的空战目标威胁评估 被引量:38 2014年 针对传统空战多目标威胁评估难以与动态作战态势相结合的缺陷和不足,提出了基于直觉模糊熵(intuitionistic fuzzy entropy,IFE)与动态直觉模糊法相结合的空战多目标威胁评估方法。该方法通过直觉模糊集确定目标属性矩阵,采用IFE算法对目标属性赋权;采用泊松分布法处理多时刻态势信息,计算时间序列权重;建立动态直觉模糊空战多目标威胁评估数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明该算法是合理和有效的。 张堃 王雪 张才坤 周德云 冯琦关键词:直觉模糊熵 基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法 被引量:3 2011年 针对机载多传感器调度管理的困难,提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合,构建不同目标属性,建立基于目标类型的模糊决策树模型,在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型,并进行空战仿真验证。仿真结果表明该方法与作战阶段动态相关,能快速有效地完成机载多传感器调度管理。 张堃 周德云 王谦 顾潮琪 徐杰关键词:机载多传感器 模糊决策树 智能管理 基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真 2013年 为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真。系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块。火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消除瞄准误差,实现闭环控制。实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础。 成晓东 周德云关键词:无人机 TCP IP协议 PID控制 基于正态云自适应遗传算法的无人机航路规划 被引量:2 2012年 为了克服标准遗传算法在无人机航路规划中存在的搜索速度慢、容易陷入局部最优等缺点,应用一种基于正态云改进的自适应遗传算法。建立无人机航路规划模型,将地理直角坐标系旋转,引入转弯角度约束,简化遗传编码的复杂度。改进算法由X条件云发生器产生种群的交叉概率和变异概率组成。正态云滴的稳定倾向性保护较优个体从而对全局最优值进行自适应定位,随机性保持个体多样性从而避免搜索陷入局部极值。仿真结果表明,该算法能使无人机在战场环境中快速地选择最优航路,规划的效率和成功率相对于标准遗传算法有明显提高,具有良好的应用前景。 成晓东 周德云 何鹏 张堃关键词:无人机 正态云模型 遗传算法 航路规划 自适应 基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法 被引量:2 2015年 目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题,提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法,它由少量模型构成模型集,通过在线更新模型集参数以自适应目标真实运动,采用无迹卡尔曼信息滤波融合多传感器量测信息,实现对目标的跟踪。仿真结果表明,该算法可以有效融合多传感器量测信息,自适应匹配目标真实运动,实现对目标稳定的高精度跟踪。 李莹 周德云 俞吉关键词:目标跟踪 交互多模型 自适应变结构 无迹卡尔曼滤波 基于混合蛙跳算法的协同空战火力分配 被引量:3 2014年 针对超视距多机协同空战中的火力分配(WTA)问题,建立了协同空战火力分配的数学模型,提出了采用混合蛙跳算法(SFLA)来求解协同空战火力分配问题,根据无约束化的编码方式,结合交叉、变异的遗传操作,提高了算法的收敛速度以及全局搜索能力,能有效避免陷入局部最优。仿真结果表明,所提出的混合蛙跳算法在解决协同空战火力分配问题中具有高效可行性。 张凯 周德云 潘潜关键词:协同空战 火力分配 混合蛙跳算法 遗传算子