国际科技合作与交流专项项目(20080706)
- 作品数：3 被引量：45H指数：3
- 相关作者：金立生孙玉芹候海晶方文平贾敏更多>>
- 相关机构：吉林大学特文特大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型被引量：28
- 2009年
- 为解决高速公路行车危险状态下驾驶员有意识换道过程中发生的车辆碰撞等交通事故问题,在前期研究车道偏离预警的基础上.针对确立的典型换道场景,建立了更加符合实际的基于换道过程中车辆加速行为的安全换道模型,并借助Matlab软件开发的仿真程序对建立的模型进行了仿真分析。结果表明,本文建立的模型具有较好的实用性,可为进一步建立车辆安全换道辅助系统奠定基础。
- 金立生Bartvan Arem杨双宾Mascha van der VoortMartijn Tideman
- 关键词：交通运输安全工程换道辅助驾驶仿真
- 日间高速公路侧后方车辆识别方法被引量：7
- 2010年
- 为帮助驾驶员发现目标车道侧后方车辆尤其是视野盲区内车辆,从而避免或减少换道过程中发生的交通事故,提出了日间在高速公路上识别侧后方车辆的新方法.根据路面灰度值,将日间图像分为正常光照和弱光照两类.由于车辆阴影的灰度小于路面平均灰度,根据两侧车道区域内存在的灰度突变确定出侧后方车辆的可能存在区域.对确定的区域采用相应的阈值分割方法进行图像分割.在对分割后的二值化图像去噪、边缘提取和细化,以及提取车辆直线水平边缘基础上,根据系列车辆统计获得的先验知识(车辆前车窗的大小及比例等)验证车辆的真实存在.试验结果表明,该算法具有较好的可靠性和鲁棒性.
- 金立生贾敏孙玉芹侯海晶
- 关键词：交通运输安全工程车辆识别灰度
- 基于BP神经网络的车道保持控制系统被引量：10
- 2010年
- 利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。
- 金立生方文平候海晶孙玉芹
- 关键词：交通运输安全工程车道保持联合仿真BP神经网络
