黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11544045)
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
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- 改进随机广义Hammerstein模型的自校正控制器
- 2011年
- 针对随机广义Hammerstein模型,从实际对象的物理意义出发,分析了广义Hammerstein模型不能描述"对称非线性系统"的问题。在广义Hammerstein模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的随机广义Hammerstein模型,克服了广义Hammerstein模型要求其控制输入最高阶次为奇数的限制。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。给出一自校正控制器算法,实用于开环不稳定且具有"非最小相位"的系统。仿真研究表明控制算法的有效性。
- 宋婀娜侯小秋陈玉杰
- 关键词：非线性系统自校正控制目标函数数值解法
- 改进广义Hammerstein模型的自适应预测控制被引量：1
- 2010年
- 针对广义Hammerstein模型不能描述"对称非线性系统"的问题,提出了可描述"对称非线性系统"的改进模型。首先,在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,建立一个合理的超二次型目标函数;同时给出了自适应预测控制算法,并证明了算法的稳定性和全局收敛性;最后采用目标函数形式的切换,提出了一个使系统无稳态偏差且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内的控制策略。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：预测控制非线性系统自适应控制收敛性
- 一类MISO对称非线性系统及其约束自校正控制器
- 2010年
- 针对MISO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述"对称非线性系统"的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的MISO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅,给出了改进的MISO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：非线性系统自校正控制目标函数
- 脉冲响应广义Hammerstein模型的约束模型算法控制
- 2010年
- 提出一可描述"对称非线性系统"的脉冲响应广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出一约束多步模型算法控制,适用于开环稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。求解当前控制输入归结为线性不等式约束最优化问题,采用投影梯度法结合变尺度法寻优,证明了可行域内所有点均可做为投影梯度法的初始可行点,并证明线性不等式约束的任意紧约束组合其可行域即为正则域。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：非线性系统模型算法控制目标函数
- 一类对称非线性系统及其约束广义预测控制
- 2011年
- 针对随机广义Hammerstein模型的"不对称性"和控制问题,分析了其不能描述"对称非线性系统"的原因,在模型中加入控制输入的符号函数,提出可描述"对称非线性系统"的改进模型。对超二次型目标函数的不合理性,在其中加入控制输入的符号函数,提出一个合理的超二次型目标函数。从而给出约束广义预测控制算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统。对一些控制算法有稳态偏差和控制输入不收敛于以原点为中心的变化域内的问题,采用目标函数形式的切换,提出了相应的控制策略。采用投影梯度算法和变尺度算法求解目标函数的最优解。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：非线性系统目标函数
