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船舶自动避碰仿真研究被引量：4: 2013年; 针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.; 魏伊薛彦卓; 关键词：船舶受限水域自动避碰人工势场法转向点

基于避碰重点船算法的多船避碰模拟被引量：9: 2014年; 为减少船舶碰撞事件,实现宽阔水域中多船避碰,以本船作为让路船,应用DCPA和TCPA加权法计算船舶会遇危险度,采用避碰重点船的方法分析多船会遇的影响因素,生成有效的行驶路线.为获得不同海况下多船(会遇的)避碰模拟,分别模拟四船不同起点、不同航速会遇,并比较四船会遇和三船会遇时船舶航行路线.结果表明,该方法可以使船舶安全避碰,证明了不同数量的船舶会遇时均可以智能寻找路径.; 薛彦卓魏伊孙淼; 关键词：多船避碰

集体行动的范围与限度——布坎南集体行动理论研究: 2013年; 从规范上比较判断公共部门的适度规模,需要把握两个关键变量:一是被纳入到公共部门的集体化活动数量,二是被配置到各种集体化活动的资源数量。根据社会行动的组织方式和基本性质,个体在社会行动中的备择行动模式主要包括纯粹个体化行动、合作性志愿行动和政治性集体行动。任何一种备择行动模式的社会相互依赖成本都是由外部成本和决策成本构成的。根据布坎南的集体行动理论,个体是否将社会活动纳入集体范围取决于社会相互依赖成本在三种备择行动模式中的比较,而集体行动的社会相互依赖成本的大小又取决于集体决策规则。因此,社会活动的集体化就直接由决策规则的选择来决定。个体在立宪层次上对集体决策规则的选择,不仅受到内在价值考量的影响,同时也受外生制度结构的制约。社会活动一旦被纳入集体行动的范围,其被推行到何种限度的问题就需要考察由集体决策规则所决定的配置性外部成本和分配性外部成本。由此可见,集体行动的范围和限度都取决于集体决策规则,特定的决策规则在很大程度上将决定公共部门的规模。; 吕普生; 关键词：集体行动

极地船舶与浮体结构物力学问题研究综述被引量：29: 2016年; 北极航道的开发和极地资源的勘采为船舶与海洋工程装备设计制造提供了良好的发展契机,但极地极端载荷环境所引起的复杂力学问题也相应地提出了巨大的挑战。为此,本文首先梳理极地航行船舶与浮体结构物涉及的基础力学问题,回顾并讨论国内外在相关力学问题方面的研究进展和技术难点,对于极区波浪传播的理论模型,分析了质量荷载模型,弹性薄板模型,粘性层模型和粘-弹性模型的优缺点和适用性;对于海冰力学行为的数值方法,阐述了有限元法(FEM)和离散元法(DEM)的数值模拟进展;对比了冰区船舶的自由航行和约束船模实验等。本文为航行船舶与浮体结构物的研发提供了一定的参考。; 薛彦卓倪宝玉

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中国博士后科学基金(2012M510084)