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国家自然科学基金(60574007): 作品数：27 被引量：144H指数：7; 相关作者：王福生杨洪勇武玉强张嗣瀛段惠东更多>>; 相关机构：鲁东大学曲阜师范大学东北大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金鲁东大学校基金山东省教育厅科技计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>

Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization被引量：6: 2007年; 全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized nonholonomic 系统。然后，反馈支配设计被使用设计一个全球适应稳定控制器，切换的策略被开发消除 uncontrollability 的现象。建议控制器能保证那得到状态全球性集成到起源的所有系统，当另外的信号仍然保持围住时。模拟例子表明有效性和建议控制器的柔韧的特征。; WANG Qiang-DeWEI Chun-Ling; 关键词：自适应控制自动化技术

动态自适应的Internet拥塞控制系统的PID调解器: 2007年; Internet网络拥塞控制算法决定着网络的服务质量。把Internet通信系统看作具有通信时延的闭环反馈系统,建立了一个PID调解器控制Internet连接节点的拥塞率。采用特定相位裕量方法动态调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的变化。最后仿真验证了新的主动队列管理策略的有效性和鲁棒性。; 杨洪勇王福生段惠东; 关键词：INTERNET拥塞控制

具有干扰的马尔科夫跳跃线性系统几乎处处稳定性充分条件被引量：3: 2008年; 跳跃线性系统是一类具有随机跳变参数的线性系统,其跳变参数根据给定的有限状态马尔科夫链演化,这样的模型可以用来描述出现故障或者在结构上突然发生变化的系统.本文采用随机李雅谱诺夫第二方法研究了具有干扰的离散时间跳跃线性系统的几乎处处稳定性,得到了一类充分条件.并由此条件进一步得出了更易于检测其几乎处处稳定性的充分条件.; 高丽君武玉强方玉光; 关键词：矩稳定性

ADAPTIVE PRACTICAL OUTPUT MANEUVERING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS被引量：1: 2007年; This paper deals with the adaptive practical output maneuvering control problems for a class of nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization. The objective is to design a smooth adaptive maneuvering controller to solve the geometric and dynamic tasks with an arbitrary small steady tracking error. The method of adding a power integrator and the robust recursive design technique are employed to force the system output to track a desired path and make the tracking speed to follow a desired speed along the path. An example is considered and simulation results are given. The proposed design procedure can be illustrated by the use of this example.; Chunling WEIYuqiang WUShumin FEI

基于复杂网络模型的禽流感病毒传播研究: 基于复杂网络的动力学理论,分析了现在正在流行的禽流感病毒的传播机制,建立了一个禽流感病毒传播的小世界网络模型,研究了连接亲密程度、传染概率、潜伏期等因素对病毒传播范围的影响．最后,根据研究结果对禽流感病毒的预防提出了一些...; 杨洪勇王福生张嗣瀛; 关键词：复杂网络动力学理论禽流感病毒传播; 文献传递

数据挖掘技术在网络入侵检测中的应用被引量：9: 2006年; 随着网络技术和网络规模的不断发展,网络入侵的风险和机会越来越多,网络安全已经成为无法回避的问题,因此为了保护越来越多的重要数据,入侵检测技术成为了一种非常关键的技术。本文陈述了入侵检测方法的基本思想,探讨了基于数据挖掘的入侵检测技术,建立了基于数据挖掘的网络入侵检测系统模型,最后通过一个实例说明了在该系统中入侵检测技术的应用。; 王福生; 关键词：网络安全入侵检测数据挖掘

一类非线性切换系统的观测器设计被引量：2: 2006年; 针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有限和无限切换系统,其主要结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表达。该方案简单、易实现,仿真算例验证了其有效性。; 周强武玉强; 关键词：切换系统观测器线性矩阵不等式

带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制被引量：3: 2006年; 研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.; 武玉强顾建忠冯纯伯; 关键词：线性时变系统非线性鲁棒控制器 BACKSTEPPING方法

建设大学图书馆的无线通信网络被引量：1: 2006年; 随着计算机网络的快速发展,无线通信技术标准得到了进一步的完善,无线网络的应用和普及发展到了一个新阶段。本文基于无线通信网络的技术特点,对无线局域网的组建模式进行研究,分析了校园图书馆无线局域网的具体实现过程,提出了在建设无线局域网时应注意的问题。; 王福生杨洪勇; 关键词：计算机网络无线通信技术图书馆网络

离散时间系统网络拥塞控制算法的稳定性被引量：1: 2006年; 研究了基于队列长度的离散时间Internet拥塞控制算法.把时延Internet拥塞控制算法看作是一个复杂的动态非线性反馈系统,通过对离散时间系统的网络拥塞控制算法进行分析,得到了各通信回路时延不同条件下离散时间网络系统在平衡点的渐近稳定性判据.最后,通过仿真说明了结论的有效性和实用性.; 杨洪勇王福生张嗣瀛; 关键词：通信时延离散时间系统队列长度 INTERNET 拥塞控制算法

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