河北省科学技术研究与发展计划项目(10213572)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：张强张文明李海滨王鑫更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：理学机械工程更多>>
- 水下双目立体测量系统的建模与误差分析被引量：2
- 2013年
- 提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响,建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型,分析了双目测量系统结构参数以及被测物点位置对测量精度的影响,对进一步优化系统结构设计和提升系统测量精度具有一定的实际指导意义。
- 张文明王鑫张强李海滨
- 关键词：几何光学误差分析光线追踪
- 基于粒子群标定的多介质折射成像定位算法被引量：13
- 2013年
- 针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离,然后应用光线追踪方法,给出了一种多介质条件下的目标精确定位算法。实验结果表明,当被测物处于直立与倾斜两种位置时,应用该算法得到的相对定位误差分别为0.70%和0.45%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差分别为1.71%和8.96%。该算法的相对定位误差远远低于高阶畸变折射补偿法,具有更高的定位精度,并且有效地减小了景深变化对测量精度的影响,解决了高阶畸变折射补偿法局限性强的问题。
- 张文明王鑫张强李海滨
- 关键词：机器视觉粒子群优化算法摄像机标定
