国家自然科学基金(60574086)
- 作品数：9 被引量：85H指数：6
- 相关作者：房建成宁晓琳全伟伏洪勇陈福恩更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国科学院中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法被引量：9
- 2006年
- 天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主天文导航粒子滤波新方法.计算机仿真结果显示了该方法可以有效的克服传统粒子滤波方法的缺点,提高天文导航系统的定位精度.
- 房建成宁晓琳
- 关键词：月球探测自主天文导航粒子滤波扩展卡尔曼滤波
- 一种基于通用失效率的航天设备可靠性评估算法被引量：4
- 2007年
- 针对高可靠、长寿命的航天电子设备的可靠性评估问题,从Bayes定理出发,进行了理论推导,提出了一种等效任务数折合算法．在此基础上,建立了一种基于电子元器件通用失效率的电子设备可靠性评估算法模型,并对一具体航天电子设备进行了可靠性评估．
- 伏洪勇林宝军陈福恩
- 关键词：BAYES方法
- 天文导航系统半物理仿真研究被引量：17
- 2006年
- 由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍了此系统的组成、结构和各模块的功能;叙述了系统的实现方法和相关性能指标。它具有一定的灵活性和可扩展性。最后利用所构建的半物理仿真系统,对星图识别算法和星敏感器性能进行了静态和动态的试验。试验结果显示该系统满足和达到了规定的性能指标。
- 全伟房建成
- 关键词：星敏感器星图识别天文导航半物理仿真
- 一种基于UPF的月球车自主天文导航方法被引量：26
- 2006年
- 介绍了月球车自主天文导航原理和传统的迭代解析高度差方法,提出了一种基于月球车运动模型和UPF(Unscented粒子滤波)的自主天文导航新方法。该方法仅需利用由星敏感器和惯性测量单元测量得到的恒星的天体高度,结合月球车的运动模型,通过UPF滤波,即可获得高精度的月球车实时位置信息。计算机仿真结果表明该方法与传统方法相比,定位精度有了大幅提高,同时对几个关键的精度影响因素的仿真分析显示该方法可以有效的减弱量测噪声,星历误差等对系统性能的影响,使系统具有更高的适应能力。
- 宁晓琳房建成
- 关键词：深空探测月球车自主导航天文导航
- 一种基于蚁群聚类算法的快速星图识别方法被引量：6
- 2008年
- 为提高大视场星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出一种基于蚁群聚类算法的快速星图识别方法,该方法首先利用蚁群聚类算法对星点集合进行快速聚类分析;然后选择最优类并以其中每个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内所有星点构成集合;再将每个集合的星点两两求取角距,利用蚁群算法对路径快速寻优的优点,完成集合的路径优化;最后利用优化结果同导航星库中已有的优化数据相匹配,以实现星图的快速匹配与识别;实验结果表明,与现有识别方法相比,该方法具有高的识别率,良好的实时性和鲁棒性,且所需导航星库的容量小。
- 全伟房建成
- 关键词：蚁群算法聚类分析星图识别
- 基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法被引量：4
- 2008年
- 针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Earth Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫星定位方法,它采用非线性MPF预测的模型误差作为一步状态估计,同时使用GPS信息作为观测量,并与改进的扩展卡尔曼滤波组合,既可获得连续的卫星位置速度信息,又可获得相当于GPS单点定位的精度.仿真结果表明,此种方法可以有效地获得连续的微纳卫星位置速度信息,并且精度优于EKF(Extended Kalman Filter).
- 钟慧敏房建成
- 关键词：纳卫星轨道动力学
- 一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法被引量：12
- 2006年
- 针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法.建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速(CA,ConstantAceeleration)模型和姿态的欧拉角运动模型作为系统方程,给出了基于Unscented卡尔曼滤波获得月球车实时位置、速度和姿态信息的导航方法.计算机仿真表明该方法可达到较高的位置姿态确定精度.
- 宁晓琳房建成
- 关键词：深空探测月球车自主导航天文导航
- SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究被引量：10
- 2007年
- 因航天实验费用大,组合导航系统的性能及算法很难都通过飞行实验进行测试,为此提出了一种高性能捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统。该系统遵循硬件功能模块化和软件流程一体化的设计思想;利用轨迹发生终端生成标称轨迹数据,作为信息处理统一参考源;采用时间软同步并行采集惯、性、天文系统真实误差数据;通过平滑处理,结合标称轨迹数据完成性能测试。它具有强的灵活性和可扩展性,利用其可有效地降低组合导航系统的实验成本,缩短研制周期;这对研究组合导航系统的算法性能、系统特性和工程应用等具有重要理论和实践意义。
- 全伟房建成
- 关键词：捷联惯性导航天文导航半实物仿真
- 一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法被引量：10
- 2006年
- 提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法．该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息,计算机仿真结果表明丁该方法的有效性,同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析．
- 宁晓琳房建成
- 关键词：深空探测火星车自主导航天文导航
