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北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201106131)

作品数：33 被引量：120H指数：7
相关作者：张奇志周亚丽王亚龙邵俊王艳更多>>
相关机构：北京信息科技大学民航华北空管局北京科技大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术文化科学更多>>

文献类型

  • 33篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 7篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇噪声
  • 9篇有源噪声
  • 9篇有源噪声控制
  • 9篇噪声控制
  • 9篇声控
  • 8篇机器人
  • 6篇脉冲噪声
  • 6篇KINECT
  • 5篇有源
  • 4篇人脸
  • 4篇双足机器人
  • 4篇稳定性
  • 4篇固定点
  • 3篇有源控制
  • 3篇人脸识别
  • 3篇深度信息
  • 3篇声学
  • 3篇双足
  • 3篇图像
  • 3篇滤波

机构

  • 38篇北京信息科技...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇民航华北空管...

作者

  • 35篇张奇志
  • 32篇周亚丽
  • 3篇陈雯柏
  • 2篇吴细宝
  • 2篇李金鳌
  • 2篇邵俊
  • 2篇王亚龙
  • 1篇侯晓霞
  • 1篇宋晓娜
  • 1篇马建民
  • 1篇刘琼
  • 1篇刘倩兰
  • 1篇周浩
  • 1篇李沛
  • 1篇张景荣
  • 1篇陈明轩
  • 1篇武阿明
  • 1篇向阳
  • 1篇刘新菊
  • 1篇李群

传媒

  • 21篇北京信息科技...
  • 3篇噪声与振动控...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机教育
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇工程力学
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电气应用
  • 1篇2011年中...

年份

  • 1篇2015
  • 12篇2014
  • 12篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Log-Gabor和ULBP改进算法的人脸识别被引量：1
2014年
为进一步提升人脸识别系统的识别率,加强其对光照、表情、姿态变化的鲁棒性,针对人脸识别中的特征提取问题,提出一种基于Log-Gabor与均匀局部二值模式(Uniform Local Binary Pattern,ULBP)改进算法的人脸识别方法。该算法采用多尺度、多方向Log-Gabor滤波器对图像进行滤波来提取Log-Gabor特征,再通过旋转不变均匀模式的LBP进行运算编码,并利用局部空间直方图来描述人脸,最后通过加权的卡方距离对直方图匹配完成人脸识别。在Yale、GT人脸数据库上的测试结果表明,该方法具有更好识别性能,且对环境鲁棒性较好。
李丹丹张奇志周亚丽
关键词：人脸识别LOG-GABOR局部二值模式
基于局部Gabor三值模式的人脸识别被引量：7
2013年
针对人脸识别中的鲁棒性问题,提出一种基于局部Gabor三值模式的人脸描述与识别方法。首先,对归一化的人脸图像进行多方向、多分辨率的Gabor滤波,提取对应的Gabor幅值域图谱(GMMs),然后在每个幅值域图谱上采用局部三值模式(LTP)抽取局部邻域关系模式,并由这些模式的区域直方图形成序列来描述人脸。最后通过加权的卡方距离对训练图像和测试图像的直方图进行匹配。Gabor变换、LTP、空间区域直方图的采用使得该方法对光照变化、表情变化等具有良好的鲁棒性。在ORL、Yale、GT人脸库上实验,结果表明该方法具有更高的识别率。
张军张奇志周亚丽向阳
关键词：人脸识别GABOR滤波器
简单双足被动行走机器人局部稳定性分析被引量：5
2014年
建立了双足被动行走机器人的罗盘模型,并采用拉格朗日方程得到了机器人的动力学方程。为了判断模型的局部稳定性,介绍了寻找不动点的方法,通过数值仿真方法获得稳定的极限环。分析了罗盘模型中机械参数与斜坡角度对稳定性和稳定不动点状态变化的影响。最后采用了一种半解析法计算雅克比矩阵特征值,与数值计算方法结果进行了对比,为数值计算中的步长选择提供了依据。
王蕾张奇志周亚丽
关键词：不动点周期雅克比矩阵
基于kinect的物体抓取场景认知被引量：2
2012年
针对RoboCup竞赛家庭组比赛对物体抓取的要求,研究了物体抓取场景认知问题。设计了一种基于kinect的物体抓取场景认知系统。先将kinect传感器得到的深度图像转换为3维(3D)点云图,然后计算每个3D点所在曲面的局部法向量,再根据法向量和距离特征分割提取出水平桌面;采用3D点与水平桌面的位置关系分离出潜在的抓取物体目标点,选择随机抽样一致(RANSAC,Random Sample Consensus)算法完成圆柱形抓取物体的定位。使用实验室采集的场景深度图对认知系统进行测试。结果表明,设计的系统可以可靠提取水平桌面和桌面上的圆柱形物体,可以达到物体抓取比赛的要求。
张奇志周亚丽
关键词：计算机视觉
鲁棒重复控制在有源噪声控制系统中的应用
2014年
针对实际应用中,有源噪声控制系统中噪声信号的周期存在小范围波动,从而带来标准重复控制系统降噪不够理想的问题,提出采用基于多环的鲁棒重复控制算法。并将该算法与标准重复控制算法在频谱、残余误差、收敛速度方面进行比较。仿真结果表明,当噪声信号周期有小范围波动时,鲁棒重复控制算法有良好的降噪效果。
刘新菊周亚丽张奇志
关键词：有源噪声控制鲁棒重复控制
基于虚拟传递函数算法的有源头靠系统
2014年
有源头靠系统中,为了扩大头部的活动范围以及提高使用者的舒适度,在虚拟传声技术的基础上,利用FXLMS算法建立物理传声器与虚拟传声器之间的传递函数模型,可估计人耳附近的噪声信号。仿真结果表明,提出的方法能够估计出虚拟位置的噪声信号并有效衰减,在人耳处产生静音区域,与两阶段法相比有更好的降噪效果。
吴文月周亚丽张奇志
关键词：有源噪声控制
基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建被引量：7
2015年
RGB-D相机(如微软的Kinect)能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室内场景三维模型的方法,该方法由RGB-D相机获取周围环境的连续帧信息;提取并匹配连续帧间的SURF特征点,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿并结合非线性最小二乘优化算法最小化对应点的双向投影误差;结合关键帧技术及观察中心法将相机观测到的三维点云依据当前位姿投影到全局地图。选择三个不同的场景实验了该方法,并对比了不同特征点下该方法的效果,方法在轨迹长度为5.88 m情况下误差仅为0.023 m,能够准确地创建周围环境的三维模型。
王亚龙张奇志周亚丽
关键词：同时定位与地图创建视觉里程计KINECT关键帧
在线参数辨识的脉冲噪声有源控制被引量：1
2013年
有源噪声控制是一种主动控制方法,目前已广泛应用于对高斯分布噪声进行衰减。但是传统的用于控制噪声的自适应算法不再适用大多数服从非高斯分布的脉冲噪声,主要原因是这种脉冲噪声没有有限的二阶统计量。在经典的Filter-x LMS算法的基础上提出两种适用于服从非高斯分布尖峰脉冲噪声情况下的在线参数辨识方法,一种是利用在线参数辨识方法对服从SαS稳定分布的脉冲噪声进行特征指数的估计,进而实现降噪目的的FxLMPest和FxLMADadapt算法;另一种是在Sun等人提出的SKM和AM算法基础上利用在线递归过程实现对幅度阈值估计的BDP算法。这两种算法均不需要获得脉冲噪声的特征指数和阈值的先验信息,仿真分析结果表明这两种算法能有效抑制脉冲噪声,并且其鲁棒性明显好于Filter-x LMS算法。
杨琴周亚丽张奇志
关键词：声学有源噪声控制脉冲噪声Α稳定分布在线参数辨识
基于小波和Zernike边缘提取被引量：4
2013年
为能在噪声图像中准确地找到边缘的亚像素坐标,提出了一种基于小波多尺度积和改进Zernike算法的边缘亚像素坐标提取方法。首先,用多尺度小波变换处理图像,充分发挥大、小尺度各自的优势,结合多尺度乘积的特性,提取噪声图像的像素级坐标。在此基础上,使用改进的Zernike方法提取亚像素坐标。2组对比试验表明,该方法能准确地提取噪声图像的亚像素边缘坐标,较Zernike算法抗噪能力强,提取的边缘坐标准确度高。
武阿明张奇志周亚丽
关键词：小波变换多尺度积亚像素抗噪性
双足半被动行走固定点全局稳定性分析
<正>20世纪80年代末,McGeer在McMahon的工作基础上,提出了'被动行走'的概念,不需要任何驱动装置,由两连杆铰接组成的双腿机构能够在重力的作用下沿小倾角斜面向下稳定行走,实现了自然的类人行走步态。实现被动行...
张奇志周亚丽
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