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广西省自然科学基金(0991252)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：杨桂华陈静更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇自调整模糊
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇MATLAB
  • 1篇自调整

机构

  • 1篇桂林理工大学

作者

  • 1篇陈静
  • 1篇杨桂华

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析被引量：1
2010年
本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器。然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段,调整两个控制器的输出权重,实现倒立摆的平衡控制。实验证明用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果。
杨桂华陈静
关键词：模糊控制倒立摆MATLAB
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