国家自然科学基金(51275441) 作品数:12 被引量:19 H指数:3 相关作者: 许立忠 李冲 高立超 邢继春 李怀勇 更多>> 相关机构: 燕山大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河北省教育厅科学技术研究计划 河北省科学技术研究与发展计划项目 更多>> 相关领域: 机械工程 电气工程 更多>>
永磁行星齿轮传动的参数设计与实验研究 被引量:1 2015年 为了提高磁齿轮传递转矩,将行星传动设计理念应用于磁齿轮传动机构设计中,对2K-H型永磁行星齿轮传动系统进行了研究,采用等效电流模型法推导了该传动系统的转矩表达式,通过分析设计参数对转矩的影响规律,确定系统设计参数,研制试验样机,设计实验,测试系统传动比、极限转矩及传动效率,测试结果表明,永磁行星齿轮传动样机能够正常运转,传动平稳且传动效率较高,说明转矩表达式的理论推导正确,传动系统的参数选择及结构设计合理。 朱学军 许立忠关键词:参数设计 转矩 传动效率 电磁谐波活齿传动转矩特性分析 被引量:1 2015年 提出一种新型的机电集成传动系统,分析了该传动系统的工作原理,基于弹性小变形及变形协调假设,对活齿进行了受力分析,给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点,推导了传动系统的输出力矩,研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果,对该种传动机构的参数进行了合理的优化。 任玉波 许立忠 梁永丽关键词:机电集成 柔轮 活齿 转矩 压电谐波传动系统活齿传动自由振动分析 被引量:4 2015年 提出了一种具有低速大转矩特性的机电集成压电谐波传动系统,该传动系统利用活齿传动输出转矩。分析了机电集成压电谐波传动的工作原理,建立了活齿传动动力学模型,推导了其动力学微分方程,给出了活齿传动自由振动特征方程,求出了系统固有频率及振型,并分析了结构参数对固有频率的影响。研究结果为机电集成压电谐波传动系统的进一步优化提供了新的思路和方法。 李冲 许立忠 邢继春关键词:活齿传动 模态分析 考虑啮合激励时压电谐波活齿传动动力学研究 被引量:1 2015年 提出了一种机电集成压电谐波传动系统,分析了系统的工作机理。为了更准确地描述传动中活齿系统动力学行为,在动力学模型中引入了啮合刚度激励,建立了啮合刚度激励方程,推导了考虑啮合激励时活齿系统动力学响应方程。以传动比为30的活齿系统为例,求解了系统在啮合激励作用下的时域和频域响应;分析了参数对频域响应的影响。结果表明活齿半径、波发生器偏心距和波发生器半径对共振频率影响较大,波发生器偏心距和波发生器半径对振幅影响显著。 许立忠 李冲 邢继春关键词:动力学 杆式压电电机传动系统中的活齿受力分析 被引量:4 2014年 该文提出一种新型杆式压电电机,描述了其工作原理。建立了任一啮合活齿在固定的中心轮内齿廓不同位置处的力学方程,研究了啮合活齿受到的来自柔轮、活齿架、中心轮三者作用力的变化规律。运用空间半无限体弹性力学理论,推导了在柔轮、活齿架、中心轮作用下啮合活齿的变形和应力计算公式。分析了啮合活齿所受作用力和应力随系统参数的变化规律。研究结果为新型杆式压电电机承载能力及动力学分析奠定了基础。 李怀勇 许立忠关键词:活齿 受力分析 压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析 被引量:3 2016年 为了探索压电谐波电机的机械-压电系统的非线性共振特性,设计了一种集压电驱动、谐波传动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机。在非线性压电和非线性弹性效应的基础上,建立了驱动系统非线性机电耦合动力学方程。利用Linz Ted-Poincaré法推导了驱动系统非线性主共振响应方程,得出了主共振幅频响应曲线,分析了不同非线性效应对主共振响应的影响,最后通过四阶Runge-Kutta数值法验证了解析解的正确性。结果表明:在两种非线性效应中,非线性压电效应对主共振响应的影响是主要的;压电堆主共振出现在偏离固有频率较远处,且随着频率改变响应值出现跳跃现象;数值解与解析解响应曲线吻合较好。 李冲 许立忠关键词:压电电机 非线性 主共振 分子力对机电耦合薄膜压力敏感元件振动的影响 2015年 本文将薄膜式微谐振压力传感器谐振子简化为对边简支对边自由机电耦合微薄膜谐振系统,给出了考虑分子力作用时微薄膜压力敏感元件机电耦合系统动力学方程,推导其振型方程及频率方程,研究了分子力对系统固有频率及自由振动的影响规律.结果表明:分子力对于机电耦合微薄膜的自由振动固有频率具有重要的影响.随着系统初始间隙的减小、工作电压的增大、微薄膜厚度的减小以及薄膜长度的增大,分子力对系统固有频率的影响更加显著.在低阶模态下,分子力对固有频率的影响变大,应该予以考虑.当初始间隙减小到0.1μm时,Casimir力对固有频率的影响比van der Waals力明显,必须考虑Casimir力的影响.论文有助于薄膜式微谐振压力传感器谐振子的动力学理论分析,研究结果对于MEMS压力传感器进一步小型化具有指导意义. 孙丽波 许立忠 丁玲关键词:机电耦合 VAN CASIMIR力 机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析 被引量:3 2016年 设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显著;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。 李冲 许立忠 高立超关键词:压电谐波电机 传动系统 非线性 Electromechanical Coupled Non-linear Dynamics for Micro Plate Simply supported on four Sides Dynamic characteristic of the micro plate under the micro scale effect shows non-linear features,traditional l... Libo Sun College of Environmental and Chemical Engineering压电驱动器非线性机电耦合动力学求解与验证 被引量:1 2015年 基于压电非线性效应和位移非线性效应建立了压电驱动器非线性机电耦合动力学方程,应用Linz Ted-Poincaré法对弱非线性自由振动、接近共振时受迫振动及亚谐波振动响应方程进行推导,比较了压电驱动器在非线性及线性条件下响应的区别,使用四阶Runge-Kutta数值法和实验对理论推导进行了验证。结果表明:在两种非线性效应中,压电非线性对压电驱动器振动响应的影响是主要的;非线性数值解与解析解吻合较好,实验频率更接近非线性共振频率。 李冲 许立忠 邢继春关键词:压电驱动器 机电耦合动力学