国家自然科学基金(60574029)
- 作品数：7 被引量：114H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>
- 基于良序子集的最近邻垄行图像识别算法被引量：3
- 2007年
- 根据田间作物垄点像素矩阵特点,基于行向量目标像素良序子集,先进行垄点子集预处理,然后运用最近邻判别准则搜寻每个垄点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值,对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行控制。实验结果表明,与传统的最近邻算法比较,该算法的准确性和鲁棒性均得到提高,时间复杂度较小,对农田视觉导航实际应用有一定价值。
- 张志斌罗锡文王在满
- 关键词：最近邻法视觉导航
- 基于颜色与形状特征的甘蔗病害图像分割方法被引量：41
- 2008年
- 根据甘蔗苗期赤腐病和环斑病图像的特点,提出了一种甘蔗病害图像分割方法。首先利用颜色特征2G-R-B和2R-G-B提取出病斑和土壤等非绿色植物类。然后采用面积阈值分割法排除部分土壤等非绿色植物类连通区域。最后利用链码计算剩下的病斑和土壤等非绿色植物类连通区域的形状特征,根据区域的宽度、矩形度和圆度分离出病害病斑。实验结果表明,该算法能有效提取出赤腐病和环斑病病斑,对环斑病图像分割正确率达93%,对赤腐病图像分割正确率达95%。
- 赵进辉罗锡文周志艳
- 关键词：甘蔗病害图像分割
- 甘蔗病斑模式识别特征参数提取的研究被引量：2
- 2008年
- 在甘蔗病害识别的研究中,为寻找合适的赤腐病病斑和环斑病病斑分类的特征参数,从颜色、纹理和形状3个方面探讨了识别这两种病斑的特征参数的可行性。初步分析结果表明:颜色分量Cr的均值、颜色分量S的方差、颜色分量V的均值、圆度和复杂性可作为识别这两种病斑的特征参数。用模糊K-近邻算法进行模式识别,结果发现颜色分量Cr的均值与圆度、颜色分量V的均值与圆度的特征参数组合的区分效果最好。
- 赵进辉罗锡文周志艳
- 关键词：特征参数纹理特征
- 基于良序集和垄行结构的农机视觉导航参数提取算法被引量：19
- 2007年
- 根据田间作物垄行间杂草离散的特点,基于图像矩阵,运用像素子集的良序性,结合垄宽先验知识得到垄行轨迹中心。同时,系统选择图像的绿色成分为目标特征空间,滤掉了非绿色的背景噪声,为寻找垄行子集奠定了基础。在摄像头参数结构的可线性化映射区(图像中间约1/3区域),考虑移动平台的速度和系统图像采样间隔,在系统处理速度大于平台移动速率条件下,建立了单目视觉导航系统的动态方程。试验结果表明:航向角和位置参数平均误差分别约为1°和1 mm。该算法设计简洁,实现容易,可有效避免杂草等噪声的影响,对光照也有一定的适应性。
- 张志斌罗锡文李庆王在满赵祚喜
- 关键词：农业机械
- 基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法被引量：9
- 2006年
- 为了提高农用智能移动平台导航定位的精度,改善航线跟踪的质量,提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法.首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点,把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值.在验证试验中,定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGPS数据的精度,定位数据的距离均方根差均数从校正前的1.021 m提高到校正后的0.568 m.试验结果表明,该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度,校正大部分可信度低的坏点.
- 罗锡文周志艳李庆张智刚赵祚喜
- 关键词：GIS导航控制地图匹配模糊决策
- 基于Hough变换和Fisher准则的垄线识别算法被引量：26
- 2007年
- 为了提高农业机械自主作业视觉导航的精度,基于田间作物垄行的特点,首先选择作物的绿色为特征提取垄行结构;然后针对Hough变换原理提取垄线存在的问题,根据垄线点空间关系,运用Fisher准则函数进行反压缩处理,并将Fisher准则函数值作为垄线样本点疏密程度和方向势大小的度量,优化了Hough变换识别多垄线的条件,得出了多垄识别统一模型。试验结果表明,作物垄线定位的准确性、适应性均得到提高,而且能够避免较大面积杂草等影响,从而克服了传统Hough变换提取多垄线的不足,对农田机器视觉导航应用具有一定参考价值。
- 张志斌罗锡文周学成臧英
- 关键词：HOUGH变换FISHER准则视觉导航
- 虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模被引量：23
- 2006年
- 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。
- 邹湘军罗锡文卢俊罗陆锋李宗樑莫雪生范蕾
- 关键词：不确定性多AGENT决策虚拟环境
- 虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模
- 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂...
- 邹湘军罗锡文卢俊罗陆锋李宗樑莫雪生范蕾
- 关键词：不确定性多AGENT决策虚拟环境
- 文献传递
