公共文化服务平台

国家自然科学基金(60574010): 作品数：19 被引量：107H指数：6; 相关作者：陈雪波李梅娟潘福臣李琳徐望宝更多>>; 相关机构：辽宁科技大学大连理工大学鞍山师范学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>

加热炉自适应钢坯温度预报模型被引量：3: 2007年; 针对加热炉生产过程中钢坯温度难以在线测量的问题,从钢坯升温传热机理出发建立了基于状态空间的自适应钢温预报数学模型。引入粗轧机组出口的钢坯温度实时检测信息,可对数学模型进行自适应校正。工业试验仿真研究表明,该钢坯温度预报模型精度高、自适应性好、鲁棒性强。; 张力于政军陈雪波; 关键词：加热炉自适应

CDMA2000系统的无线网络优化被引量：12: 2007年; 无线数据优化的目的是提高用户数据传输速率和提高网络系统资源利用率,根据此目的提出语音与数据资源的动态分配管理技术,与静态资源分配算法不同,不是为语音或数据用户预留固定的功率或信道,而是根据实时无线呼叫请求智能地分配扇区资源,使同一载波上语音、数据的比例自如调整,力争做到按需分配,重点保障。采用该技术对CDMA20001X网络的优化后,一方面使网络在承载数据业务时,实现扇区数据吞吐量最大化;另一方面使用户能够更及时地接入到数据业务服务,数据速率高,从而提高用户感受的满意度。; 迟涛陈雪波; 关键词：CDMA20001X 网络优化

基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解被引量：19: 2009年; 合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实验表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够较好地满足中大规模拣选作业要求。; 李梅娟陈雪波刘臣奇; 关键词：改进蚁群算法自动化仓库拣选作业组合优化问题

群集系统的软控制被引量：5: 2008年; 考虑欧氏空间中群集动态系统的"软控制"问题,即在不改变群集系统中个体间现有规则的条件下,通过增加一个或多个可控智能体干扰群集个体的行为,使群集中心转移到期望的位置.给出了可控智能体的控制规则,并利用粒子群(PSO)算法讨论了群集系统软控制的最优收敛问题.实例研究表明了"软控制"在群集系统中的可行性.; 潘福臣陈雪波李琳; 关键词：群集软控制 PSO算法

基于蚁群算法的拣选作业优化问题被引量：12: 2009年; 蚁群算法是一种新型的启发式算法,研究表明该算法具有较强发现较好解的能力,但同时存在一些缺点如易出现停滞现象、收敛速度慢等.在蚁群算法的基础上结合自动化立体仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径问题的数学模型,设计了新型的改进蚁群算法用于合理优化货物拣选路径以减少作业时间,并在算法中采取了三个改进措施,改善基本蚁群算法的搜索能力.候选节点集合策略和自适应调整算法参数能有效提高算法的搜索速度,选择算子使问题的解始终保持最优.实验表明该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够很好地满足中大规模的拣选作业要求.; 刘臣奇李梅娟陈雪波; 关键词：蚁群算法组合优化问题固定货架拣选作业

具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制被引量：4: 2008年; 针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2种群体以不同目标为前提同时向最优解进化;并分别对2种群体的适应度引入自适应权重系数与相应调整策略,基于并非所有非可行个体均劣于可行个体概念,动态地调整其适应度以保证部分非可行个体向可行域进化。将其应用于组群机器人队形控制中,链型结构(纵队)队形仿真结果表明了该算法的有效性。该粒子群算法为实际应用中约束优化问题的求解提供了新的途径。; 张皓陈雪波马德楠; 关键词：粒子群优化队形控制

单巷道固定货架路径规划问题的研究被引量：5: 2008年; 固定货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分,仓库运行效率主要取决于对货物进行拣选的控制策略。针对单巷道固定货架系统拣选作业过程,以存取时间最小为目标,构建了含多个约束条件的拣选作业路径规划问题的数学模型。在基本蚁群算法基础上,采取自适应调整算法参数、候选节点集合等改进措施,设计了一种改进的蚁群算法对问题进行求解。仿真实验表明该算法能够很好地解决中大规模的拣选作业问题,全局寻优能力强,收敛速度快。; 王罡李梅娟陈雪波; 关键词：路径规划问题改进蚁群算法

基于单调包含度的模糊决策信息系统的知识约简(英文)被引量：2: 2007年; 知识约简是机器学习,模式识别,信号处理等领域的主要问题之一。本文介绍了基于单调包含度的模糊决策信息系统的知识约简。证明了模糊决策信息系统的约简即是其对应信息系统的约简,从而为该种模糊决策信息系统的知识约简提供了简单直接的方法。; 张红英张文修; 关键词：信息系统知识约简粗糙集

组群机器人队形控制的人工力矩法被引量：3: 2008年; 为了得到一种一般性的队形控制方法,首先给出了一种新的队形表示图:吸引线段式主-从队形图和组群机器人的系统模型.然后基于上述成果和文中定义的两种人工力矩:主吸引矩和从吸引矩,提出了一种新的队形控制方法:人工力矩法.文中介绍了该方法的基本原理,并给出了机器人运动控制器的数学模型.最后运用Liapunov稳定性定理证明了系统的稳定性并给出了仿真.理论和仿真结果表明,给出的队形表示图和队形控制方法是可行且有效的.; 徐望宝陈雪波; 关键词：队形控制 LIAPUNOV函数

Artificial moment method for swarm robot formation control被引量：10: 2008年; The purpose of this paper is to develop a general control method for swarm robot formation control. Firstly, an attraction-segment leader-follower formation graph is presented for formation representations. The model of swarm robot systems is described. According to the results and two kinds of artificial moments defined as leader-attraction moment and follower-attraction moment, a novel artificial moment method is proposed for swarm robot formation control. The principle of the method is introduced and the motion controller of robots is designed. Finally, the stability of the formation control system is proved. The simulations show that both the formation representation graph and the formation control method are valid and feasible.; XU WangBao CHEN XueBo; 关键词：STABILITY

国家自然科学基金(60574010)