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基于双目视觉的工件尺寸三维测量被引量：3: 2014年; 针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题,本文基于双目视觉视差原理,采用了一种双目视觉测量方法。首先,利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对,进行摄像机标定;然后,采用Canny自适应算子检测图像的边缘,通过椭圆拟合来确定特征点,在极线约束条件下完成图像的立体匹配,最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明,该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点,误差在0.07mm以下。; 张璐铭穆春阳马行张春涛; 关键词：立体视觉摄像机标定极线约束

基于Kinect V2的跌倒行为检测与分析被引量：10: 2019年; 为了尽可能地降低老年人因跌倒而造成的伤亡,利用Kinect V2体感设备对老年人跌倒行为进行检测与识别,通过对Kinect摄像头获取的RGB-D图进行处理,得到人体骨骼图像和位置信息。利用骨架跟踪技术,选取人体中心点、两髋中心、右脚掌等骨骼点,实时计算人体中心点的空间位置、运动速度,以及两髋中心点的位置关系、离地面高度等参数。文中重点分析了跌倒时速度阈值和高度阈值。经过大量实验验证,在室内环境下,文中算法实时性高,能克服传统视频检测技术检测率低和实时性差的问题,在检测过程中能有效地保护老年人的隐私,不间断地实时检测,为老人意外跌倒提供安全保障。; 李文阳马行穆春阳; 关键词：KINECT V2 意外跌倒实时检测

基于STM32的智能笔筒设计被引量：2: 2015年; 针对现在流行笔筒功能单一、缺少互动、人性化程度低等问题,介绍了一种基于STM32单片机的智能笔筒的设计与实现方法。该设计将电子元素与古朴笔筒有机结合,采用集成化的硬件设计方案,包括液晶显示、人体感应、MP3解码和文件存储等模块,支持热插拔,并可通过蓝牙与Android或IOS智能设备进行数据交互,使用者可根据自身需求,个性化地设置属于自己的笔筒。; 王晓龙穆春阳张盼盼陈雪涛; 关键词：STM32 热插拔蓝牙

面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现被引量：9: 2019年; 针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。; 陈建宇穆春阳马行张春涛; 关键词：工业机器人车削加工 CNC机床

双列斜直线槽液体密封上游泵送效应的研究被引量：1: 2013年; 以双列斜直线槽液体密封端面间的液膜为研究对象,建立了求解端面液膜特性的控制方程,应用CFD软件对密封端面间的流场进行了数值模拟,计算了在不同槽深时的端面开启力和泄漏量。结果表明:双列斜直线槽液体密封可产生动压效应和上游泵送效应,通过合理设计,可使泄漏量为零或使流体向上游泄漏。; 肖明霞汤占岐; 关键词：机械密封零泄漏

基于多尺度熵和遗传算法改进的语音识别技术被引量：7: 2019年; 现代语音识别系统大多数都处在复杂的环境中,语音特征的提取势必会受到噪声的影响;在低信噪比环境下的隐马尔可夫模型,它的训练参数容易收敛于局部最小值,导致识别率下降。首先对采集到的语音信号,利用补充的总体经验模态分解(CEEMD)和多尺度熵算法对信号进行随机性检测,该方法在检测出CEEMD分解的异常分量后,进行经验模态分解(EMD);其次将分解得到的近乎纯净的语音信号,作为基于遗传算法改进的隐马尔可夫模型的输入。实验结果表明,利用多尺度熵与遗传算法改进的隐马尔可夫模型相结合的方式,具有更优的收敛速度和优化性能,识别率至少提高1.23%。; 樊海花穆春阳马行; 关键词：语音识别隐马尔可夫模型遗传算法

人脸识别在远程智能监控系统中的研究与实现被引量：15: 2019年; 文中设计一种远程智能视频监控系统,通过加入人脸识别技术,对视频中感兴趣的人脸进行提取并识别。考虑到使用便利性以及成本节约,系统采用嵌入式微处理器平台,并使用Linux作为操作系统。在底层利用V4L2来驱动摄像头输入,利用TCP/IP网络通信协议进行传输。系统采用的是B/S架构,通过浏览器的形式可以查看实时视频监控画面。为了改进普通视频监控的局限性,加入人脸识别技术使其可以自主地筛选出视频中出现人员的信息。采用Adaboost算法检测出人脸,然后通过训练人脸模型库,利用LBP算法对检测出的人脸进行识别。传统的被动视频监控系统存在视频数据利用率不高、资源浪费、增加人工成本等问题。与之相比,基于人脸识别的视频监控系统能够主动地识别视频中人员信息,保存识别的人脸数据,用户可以方便查看视频中出现的人员信息,有着较好的实用性。; 安海平马行穆春阳尹诚; 关键词：人脸识别智能监控系统 V4L2 B/S架构 ADABOOST算法

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国家自然科学基金(61163002)