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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(HEUCFR1116)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：朱齐丹于瑞亭刘志林更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动船舶
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇刘志林
  • 1篇于瑞亭
  • 1篇朱齐丹

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现被引量：7
2012年
研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题,简化了控制器的设计;然后,为每个子系统分别设计独立的全局时变指数镇定控制律,实现了欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定;最后,仿真结果表明了所提出方法的有效性.
于瑞亭朱齐丹刘志林王岩
关键词：欠驱动船舶解耦控制
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共1页<1>
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