浙江省科技计划项目(2008C24014) 作品数:7 被引量:33 H指数:4 相关作者: 王毅刚 朱丰友 林阳 李志华 赵永锋 更多>> 相关机构: 杭州电子科技大学 浙江金峰汽车零部件制造有限公司 浙江大学 更多>> 发文基金: 浙江省科技计划项目 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
圆筒式磁流变制动器结构与磁路耦合的优化设计 被引量:14 2009年 基于Bingham塑性模型,导出了圆筒式磁流变制动器的制动力矩公式,分析了结构与磁路的耦合关系.在此基础上,提出一种结构与磁路集成优化设计的方法;以最大化制动器制动力矩和最小化制动器质量为目标,建立磁流变制动器集成优化数学模型,采用ANSYS基于参数化有限元分析的优化技术进行优化求解,得到磁流变制动器的最佳设计方案.仿真结果表明该设计方案既能满足制动力矩要求,又能满足磁路设计要求.最后分析了励磁电流与制动力矩的输入-输出关系. 李志华 林阳 朱丰友 郭林超关键词:有限元分析 优化设计 采用手指的三维人机交互方法 被引量:5 2009年 为了探索和实现和谐自然的人机交互方式,提出了一种新的三维人机交互方法,该方法利用单个摄像头捕捉人的手指及其阴影的运动,实时进行图像分析处理,检测指尖的位置.并利用手指的指尖和阴影的指尖的距离计算指尖的高度,从而还原指尖的在空间中的移动.最后使用Kalman滤波来使指尖的运动更平滑,使三维交互更自然.该方法对软硬件要求低,易于实现.实验结果表明:该方法在手指跟踪和指尖检测上可达到较高的准确率,可实现自然友好的三维人机交互,并可应用于虚拟现实或三维游戏中. 赵永锋 王毅刚关键词:三维交互 指尖检测 一种提高三角网格模型求交效率的算法 被引量:4 2010年 层次包围盒求交算法在求交过程中需要不断分裂包围盒,从而降低了求交效率。针对上述问题,利用该算法可以快速排除不相交三角面片的优点,提出一种更高效的求交算法,通过直接定位2个求交模型可能相交的部位,高效地排除大量不相交的三角面片,得到2个模型的交线。 张少丽 王毅刚 边浩关键词:三角网格 层次包围盒 基于OSG的混合系统三维仿真技术的研究与实现 被引量:1 2010年 在连续/离散混合系统的物流生产过程中,利用OSG(Open Scene Graph)开源软件包实现虚拟车间物流生产过程的三维仿真。为了开发一个性能良好的虚拟仿真系统,建立了合理的虚拟对象体系,解决了场景建模时的模型对象和三维仿真时的仿真对象的关系,使得整个运行过程效率更高。最后将离散事件与连续系统有效结合,在仿真时钟推进机制和基于消息的事件调度的控制下,实现了新的混合系统的三维仿真。 陈奎 王毅刚 晏福兴关键词:OSG 三维仿真 虚拟工厂规划仿真关键技术的研究 被引量:5 2011年 传统的工厂规划都是在二维图纸中进行的,这种规划过于抽象,难以生动的描述三维场景,从而容易引起设计的偏差。虚拟工厂规划系统正是为了解决这个问题而开发的。本文将简单的介绍整个系统及一些重要的技术,重点描述虚拟流水线的建立过程和主要思想。虚拟流水线是整个系统的核心,设计者可以根据虚拟流水线的反馈信息,如生产节拍、生产平衡率等,发现流水线中存在的问题,并予以改进,从而得到合理的设计方案,使虚拟仿真可以有效的指导实践生产。 黄岸仲 王毅刚关键词:流水线 保持特征的平面形状近似骨架的抽取算法 被引量:3 2010年 针对多边形骨架抽取中轮廓噪声严重影响骨架的问题,提出一种保持特征的多边形近似骨架的抽取算法.通过分水岭算法检测平面多边形的特征突起点,在分支末端点引导骨架的抽取,从而避免多边形轮廓噪声对骨架的影响,得到有效的形状简洁的近似骨架.另外,该方法还适用于半自动的骨架抽取,即允许用户手动指定骨架末端点,使计算所得的骨架具有更高的实用性.实验结果表明,文中方法简单易行,能应用于计算机动画和形状检索等领域. 计忠平 刘利刚 王毅刚 张冬梅光子映射在CUDA中的研究与实现 被引量:1 2010年 通过修改光子映射算法的实现过程,使得该算法能够通过CUDA完全运行在最新的GPU上,从而能够充分利用GPU强大的并行计算能力,加速光子映射的实现。光子映射在CUDA中的实现主要通过两个方面来完成:构建光子图和估计辐射能。同时为了提高对光子图中的光子信息的查找速度,采用了kd-tree结构来存储光子信息,使得可以通过KNN(K-Nearest Neighbor)快速搜索光子图。在所测试环境中,渲染速度是CPU中的近10倍。 林其选 王毅刚关键词:光子映射 GPU KD-TREE KNN