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国家自然科学基金(60704030): 作品数：15 被引量：96H指数：6; 相关作者：韦巍戴渊明林亦宁房方王万召更多>>; 相关机构：华北电力大学浙江大学华北电力大学（北京）更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>

A Varied Weights Method for the Kinematic Control of Redundant Manipulators With Multiple Constraints: This paper proposes a varied weights(VW) method for the kinematic control of redundant manipulators with multi...; XIANG Ji,ZHONG Congwei,WEI Wei Department of System Science and Engineering,College of Electrical Engineering,Zhejiang University,P.R.China.; 文献传递

基于Backstepping方法的锅炉-汽轮机单元协调控制: 为了有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力,克服非线性特征对系统运行性能的影响,论文基于Backstepping方法,针对一个典型的锅炉-汽轮机单元非线性模型,通过合理选择虚拟控制变量,逐步构造出偏差信号的李亚普诺...; 魏乐房方; 关键词：协调控制 BACKSTEPPING 非线性控制; 文献传递

基于颜色纹理特征的均值漂移目标跟踪算法被引量：19: 2012年; 针对经典均值漂移跟踪算法采用单一的颜色特征对目标进行跟踪检测存在的不足,提出一种将纹理特征与颜色特征相结合的改进均值漂移目标跟踪算法.该算法首次提出特征联合相似度的概念,通过均值漂移算法联合相似度的最大化计算,正确快速地获取新一帧图像跟踪目标的位置.实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,同时满足一般目标跟踪任务的实时性要求.; 戴渊明韦巍林亦宁; 关键词：目标跟踪均值漂移纹理特征

基于双层粒子滤波和半监督Hough Forests的多目标跟踪被引量：1: 2012年; 本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将tracking-by-detection方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的维护机制以应对遮挡、背景变化、目标进出场景等可能引起目标混淆的情况。实验证明,本文提出的算法能够稳定跟踪复杂场景中的多个目标,有效区分不同目标,对目标的遮挡、背景干扰等均有良好的处理效果。; 林亦宁韦巍戴渊明; 关键词：多目标跟踪 FORESTS

先进发电系统的自动化技术需求被引量：3: 2010年; 在节能减排的大背景下，高效利用化石能源、大力发展新能源发电已经成为我国电力工业发展的重要方向。与之相适应，以监测、控制、优化等内容为基础的自动化技术已成为优化机组运行方式、; 魏乐唐勇; 关键词：自动化技术发电系统新能源发电节能减排化石能源

智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用被引量：7: 2009年; 针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力.; 王万召王红阁谭文; 关键词：燃烧系统模糊神经网络主汽压力床温

锅炉–汽轮机单元协调控制的反推PID方法被引量：12: 2010年; 为有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力,克服非线性特征对系统运行性能的影响,该文基于反推法,针对一个典型的锅炉–汽轮机单元非线性模型,经过工作点的坐标平移、模型的适当简化,将其分解为2个具有一个相同控制输入的子系统,对于各个子系统,通过合理选择虚拟控制变量,逐步构造出偏差信号的李亚普诺夫函数,进而设计出非线性机炉协调控制器,并将其转换为PID控制器形式。针对某500MW锅炉–汽轮机单元进行的仿真试验表明,基于反推PID方法的协调控制器具有良好的给定值跟随性、抗干扰性、负荷适应性和鲁棒性。; 韩璞魏乐; 关键词：协调控制反推比例积分微分非线性控制

半监督Hough Forest跟踪算法: 2013年; 针对基于检测的目标跟踪算子存在着目标表观描述的准确性和对跟踪过程的目标表观变化的适应性之间的矛盾,提出一种较为柔性的半监督学习方法:以Hough Forests为基本学习框架,用离线学习的分类器作为先验跟踪算子,并引入基于跟踪过程中用检测得到的object-specific信息和空间一致性信息的随机标签分布,用来生成半监督学习所需要的在线数据样本,对跟踪算子进行修正;分类器的检测和跟踪环节与在线的Hough Forests分类器应用环节类似,但采用了类似粒子滤波的随机采样方式对检测和更新环节进行加速;用匀速运动模型对目标运动进行建模,使跟踪过程中的目标位置预测更加准确.算法在标准跟踪数据集合i-Lids和TUD-campus上与当前流行的目标跟踪算法在线Boosting算法、MILB和Hough Forests跟踪算法进行了比较实验.实验证明:监督Hough Forests分类器提供了解决分类器对目标表观表述的准确性和自适应性矛盾的一种有效机制;整个跟踪算法能够使目标跟踪过程更加快速、鲁棒与准确.; 林亦宁韦巍戴渊明; 关键词：HOUGH FORESTS 半监督学习随机采样

基于社团划分的复杂网络牵制控制策略被引量：5: 2011年; 为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对每个子群落进行特定牵制控制的策略能够实现复杂网络的V稳定.研究结果表明:这种控制策略与直接对原网络进行特定牵制控制相比,所需控制器的个数更少,控制方法的实用性和有效性都得到了提高.; 邬盈盈韦巍李国阳; 关键词：复杂网络牵制控制社团结构

基于简化非线性观测器的LuGre动态摩擦力补偿被引量：2: 2012年; 针对机械手臂控制中使用LuGre模型进行动态摩擦力补偿时的内部摩擦力状态识别问题,在已有的非线性观测器和基于滑模的观测器的研究基础上,缩减非线性观测器中的冗余部分,提出简化非线性观测器.采用Lya-punov方法分析基于该观测器的自适应控制算法的稳定性,说明简化观测器的使用条件为加入合适的低通滤波器,消除速度采样高频波动对观测结果的影响.实验结果对比了3种内部摩擦力状态观测器在动态LuGre摩擦力补偿中对手臂控制效果的影响,采用3种观测器进行自适应跟踪控制时的位置跟踪精度分别可以达到0.010、0.009和0.004rad.实验表明,采用简化观测器可以取得比前2种观测器更好的自适应控制效果.; 钟琮玮项基韦巍张远辉; 关键词：机械手自适应控制摩擦力补偿 LUGRE模型非线性观测器

国家自然科学基金(60704030)