广东省自然科学基金(06300272)
- 作品数：6 被引量：47H指数：3
- 相关作者：何汉武李晋芳潘燕彬左大利成思源更多>>
- 相关机构：广东工业大学广东商学院晋城煤业集团更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术自然科学总论更多>>
- 基于优势关系粗糙集的驾驶行为研究被引量：3
- 2008年
- 在分析驾驶行为影响因素的基础上,提出了用粗糙集理论求解驾驶员的轨迹决策问题的方法.将驾驶员模糊多目标轨迹决策模型看成是一个具有偏好信息的多属性决策问题,用优势关系代替不可分辨关系,并通过优势属性集来推理决策规则,从而确定各预期轨迹点的排序.
- 梁燕飞何汉武郑德涛陈新
- 关键词：粗糙集多属性决策驾驶行为
- 高速贴标机进瓶螺旋的设计与造型被引量：6
- 2007年
- 将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,最后为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
- 李晋芳杨栓虎何汉武翁纪钊
- 关键词：三维造型
- 视觉测量中的相机标定方法进展研究被引量：29
- 2009年
- 相机标定技术是三维信息提取的关键步骤之一,从不同的模型出发有不同的标定方法。对现有的各种相机定标方法进行了总结、分析和比较,提出今后有待进一步研究的方向。
- 杨雪荣张湘伟成思源黄曼慧
- 关键词：计算机视觉相机标定
- 基于VRML的虚拟贴标机行为仿真被引量：6
- 2007年
- 本文在VRML虚拟现实应用平台上建立了可在Web下运行的贴标机虚拟系统。提出了采用插补器和Script节点实现贴标机的行为仿真的方法。此外,还提出了一种利用Solidworks和polytrans相互结合而实现的在虚拟环境下的贴标机的快速建模方法。
- 李晋芳何汉武左大利潘燕彬
- 关键词：贴标机虚拟现实VRML
- 基于资源重用技术的分娩过程仿真
- 2009年
- 分娩机制在人体内是看不见摸不着的,传统的产科学教育培训方法,很难把它解释清楚。由于缺乏临床感,学生和护士很难清楚地理解分娩过程。在学习国内外基于虚拟现实的妇幼保健医疗研究的基础上,提出了一种较好的解决方法:分娩过程仿真。仿真可以为产科学的教育培训提供一个可视化的交互式学习平台,使分娩机制易讲易学。基于资源重用技术,通过对分娩过程仿真中的几个关键技术(模型的分类,虚拟模型和元动画资源的建立,元动画资源的描述,元动画资源库的设计)的研究,开发了基于资源重用技术的分娩过程仿真系统,实现了分娩过程仿真,为产科学的教育培训提供了一种较好的平台。
- 左大利何汉武李晋芳潘燕彬
- 关键词：分娩仿真资源库
- 虚拟膝关节镜手术中游离体实时模拟技术研究被引量：3
- 2010年
- 针对游离体摘除手术的特点,在分析游离体的生理环境和受力特点的基础上,建立了虚拟游离体的动力学微分方程及其数值求解方法;为在虚拟关节镜手术中更加真实的模拟游离体摘除手术提供了有效方案。通过计算游离体运动状态,建立了仿真系统的控制流程和数值计算算法。在实时模拟的计算过程中,根据游离体的碰撞情况、速度、当前受力的状态,选择中点插值法或欧拉法插值的数值计算方法,保证游离体的运动状态的连续性。最后利用该方法在glut窗口系统下建立了基于数据手套的膝体游离体摘除仿真交互系统,达到了预期的模拟效果。
- 张新远何汉武李晋芳韩双景
- 关键词：游离体实时模拟虚拟手术
