江西省自然科学基金(2010GQS0173)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制
- 2012年
- 针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.
- 王利魁胡国林
- 关键词：H∞控制
- 连续Takagi-Sugeno模糊系统的局部H_∞控制被引量：1
- 2013年
- 针对含有外部扰动的连续Takagi Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI);2)能够找出比现有文献大的稳定区域.然后,基于此条件得到了局部H∞控制定理.最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性.
- 王利魁黎冰刘娟娟
- 关键词：模糊系统H∞性能
- 含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H_2滤波设计被引量：1
- 2012年
- 针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细分析现有条件的保守性来源,给出了第二种方法—循环迭代算法.同现有文献相比,在此算法中引入的变量不需要满足特定的结构,因而具有更小的保守性.最后,通过两个仿真算例证明了当第一种方法无法减小保守性时,第二种方法仍然可以进一步减小保守性.
- 王利魁胡国林刘娟娟
- 关键词：鲁棒滤波线性矩阵不等式
