北京市科技计划项目(D121104002812001)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 相关作者：刘中王建华吴星明陈伟海邹宇华更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 国内外步行训练减重支撑装置的研究进展
- 目的 对国内用子步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述，为相关研究提供参考。方法根据训练过程中位置和力控制特点的不同，将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动...
- 王人成沈强杨正东
- 国内外助行动力外骨骼的研究进展
- 目的 总结国内外动力外骨骼特点，为相关研究提供参考。方法 根据动力外骨骼技术发展的进程，将其分成萌芽期、探索期、沉寂期、积累期、高潮期和转化期6个阶段，并综述各个阶段典型特征及其成果。结论。总结了动力外骨骼发展的特点，归...
- 王人成沈强杨正东
- 关键词：减重训练
- 国内外步行训练减重支撑装置的研究进展
- 目的对国内用于步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述,为相关研究提供参考。方法根据训练过程中位置和力控制特点的不同,将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动减...
- 王人成沈强杨正东
- 国内外助行动力外骨骼的研究进展
- 目的总结国内外动力外骨骼特点,为相关研究提供参考。方法根据动力外骨骼技术发展的进程,将其分成萌芽期、探索期、沉寂期、积累期、高潮期和转化期6个阶段,并综述各个阶段典型特征及其成果。结论。总结了动力外骨骼发展的特点,归纳了...
- 王人成沈强杨正东
- 关键词：减重训练
- 基于双目视觉的显著性区域检测被引量：4
- 2014年
- 针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算各区域在左右视图的相对移动距离获取物体深度信息,以区域为单位分别计算颜色对比度及深度对比度,进行合成得到区域的显著性值.结果表明,生成的显著性图轮廓清晰,边缘锐利,同等条件下近处及深度变化显著的区域能够获得更高的显著性.该方法符合人类视觉感知特征,适用于移动机器人障碍物检测及场景识别.
- 刘中陈伟海吴星明邹宇华王建华
- 关键词：视觉选择性注意双目视觉图像分割
- 助行外骨骼关节驱动机构的优化设计与仿真
- 目的对助行外骨骼的髋膝关节驱动机构进行优化设计。方法首先,建立髋膝关节驱动机构的数学模型,确定结构中的待优化变量、约束函数与目标函数;然后,通过MATLAB优化工具箱来求解该多约束优化问题,在满足人机工程学的相关要求,并...
- 杨正东沈强王人成
- 关键词：优化设计
- 助行外骨骼关节驱动机构的优化设计与仿真
- 目的 对助行外骨骼的髋膝关节驱动机构进行优化设计。方法 首先，建立髋膝关节驱动机构的数学模型，确定结构中的待优化变量、约束函数与目标函数；然后，通过MATLAB优化工具箱来求解该多约束优化问题，在满足人机工程学的相关要求...
- 杨正东沈强王人成
- 关键词：优化设计
