国家自然科学基金(51275290)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：上海交通大学辛辛那提大学上海隧道工程有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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- 双履带起重机自动协调吊装人机系统设计与实现
- 2014年
- 双履带起重机协调吊装在超大型重物及特殊物品吊装中越来越重要。双机协调吊装是一个复杂的过程,需要两台起重机之间的精密配合。设计了一种基于CAN总线通信的协调吊装辅助系统,可以实时监测并显示吊物姿态信息和两台起重机的当前运动信息,并根据吊物姿态信息逆向求解得出两台起重机的期望动作量,为精密协调吊装提供操作指导,并为进一步实现双机协调吊装自动控制打下基础。
- 席行飞李彦明柳忠涛
- 基于Householder变换的改进最小二乘法估算电池SOC被引量：3
- 2016年
- SOC是电池最重要的参数之一,电池内部复杂的化学反应决定了电池的非线性,同时受到环境温度、充放电次数、电池老化等因素的影响,BMS很难获得较为准确的SOC估算结果。建立了磷酸铁锂电池二阶RC模型,并在此基础上提出了估算SOC的最小二乘法,将Householder变换应用于求解最小二乘法正则方程,既解决了病态问题,又降低了计算的复杂程度。试验结果表明,在复杂工况下,改进的最小二乘法精度高于现有的BMS系统,误差在可接受范围内,且易于实现。
- 张树鹏李彦明李杰刘宗长黄亦翔
- 关键词：最小二乘法
- 异型盾构刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识研究被引量：1
- 2016年
- 异型盾构采用双刀盘进行掘进作业,对双刀盘同步运动的动、静态特性有严格的要求。在掘进作业中,泥土附着等因素会造成刀盘驱动系统的转动惯量等参数波动,从而影响刀盘驱动控制系统的动态特性。文章通过对刀盘驱动系统动力学模型分析,提出了一种基于状态观测器的刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识方法。通过刀盘速度及角度估计值的收敛判据实现等效转动惯量的精确实时在线估计,并据此调整同步控制参数。该方法对提高异形盾构双刀盘同步控制性能有重要意义。
- 董子博吴鹏李彦明
- 关键词：转动惯量辨识观测器
- 异型盾构机双刀盘极端工况防碰撞的自适应协调控制
- 2016年
- 双主刀盘同步控制是保证类矩形盾构正常掘进和装备安全的重要前提,在任何工况下都应保证双主刀盘良好同步运行,即使极端刀盘驱动失电情况下,也必须保证双刀盘不发生干涉碰撞。文章针对类矩形盾构单刀盘失电情况下的双刀盘协调控制进行了研究,提出了基于参数辨识的模糊PID自适应伺服控制,在不同负载及工况下PID参数的实时自寻优整定,可保证正常刀盘与故障下自由运动刀盘实现可靠同步跟踪,避免单刀盘失电故障下双刀盘刀之间的干扰碰撞。
- 孙承铭李彦明黄圣
- 关键词：同步控制模糊PID
