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博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金(LRB-KY02029)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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发文基金：长江学者和创新团队发展计划博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自锁
  • 1篇自重构
  • 1篇自重构机器人
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张玉华
  • 1篇朱延河
  • 1篇赵杰
  • 1篇唐术锋

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型自重构机器人钩爪式连接机构被引量：2
2010年
分析了自重构机器人重构和运动过程中连接机构的功能和作用,设计了一种新型钩爪式连接机构。该机构在机器人运动过程中为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可迅速完成相邻模块的连接/断开。连接机构由微型直流电机、主动钩爪连杆结构和被动连接基板组成,具有模块连接对中功能,连接后机构自锁,无需电机力矩保持,节省能量。分析了该连接机构的工作原理、对接条件和力学特性,并进行了实验研究。结果证明:该连接机构具有较好的性能,并且在一定的几何误差下仍能完成连接。
唐术锋朱延河赵杰张玉华
关键词：自动控制技术自重构机器人自锁
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