中国工程物理研究院科学技术发展基金(20040319)
- 作品数：7 被引量：60H指数：5
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- 一种面向多视频源的虚拟现实系统解决方案
- 2005年
- 虚拟现实系统的实现原理是通过传感器、效应器等外设将用户"集成"到现实发生器产生的模拟环境中,以实现虚拟现实所必须的3I.在实际应用中,一般要求作为效应器的投影显示系统能够满足现实发生器、普通PC机、DVD、摄像机等多个视频源的投影显示需求,为此,该文提出一种面向多源视频信息的虚拟现实系统解决方案,该方案通过一个中央控制系统使得多个现实发生器和PC机、DVD、摄像机等视频源共享投影系统,大大提高了投影系统的使用效率,同时满足了用户多种应用平台的需求,具有较大的实用价值.在介绍了该方案的总体思路后,对各分系统进行了详细分析.
- 魏发远
- 关键词：虚拟现实系统
- 基于虚拟样机和粒子系统仿真技术的虚拟布线方法被引量：10
- 2005年
- 将虚拟样机技术应用于机电产品电缆布线问题,提出了虚拟布线方法.该方法首先根据设计方案建立产品虚拟样机、电缆连接列表、电缆接口、电缆材料、截面参数等信息,基于上述信息以及电缆布线规范,利用虚拟样机技术对可视化和人机交互能力的支持规划出卡箍位置和电缆路径,进而计算电缆长度,在此基础上利用粒子系统仿真技术计算电缆形状,据此生成相应的电缆模型.在探讨了机电产品电缆布线问题及其求解思路的基础上,着重研究了机电产品的信息模型及虚拟布线的关键技术.通过一个实例证明了该方法的可行性.
- 魏发远
- 关键词：电缆布线虚拟样机
- 电缆虚拟布线及其逆运动学仿真被引量：27
- 2006年
- 在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用“蛇形机器人”方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度.
- 魏发远陈新发王峰军
- 关键词：虚拟样机电缆布线逆运动学
- 基于能量优化的电缆几何建模被引量：7
- 2008年
- 电缆布线是机电产品布局设计过程中的重要问题。随着虚拟样机技术的广泛应用,电缆虚拟布线及几何建模方法研究逐渐成为研究热点。能量优化法认为曲线具有质量和抗变形的特性,曲线的变形符合物理定律。将能量优化法应用到电缆几何建模当中,能逼真地模拟电缆的实际形态,在计算量方面也具有一定优势。详细阐述了该方法的思想及求解过程,并在虚拟样机平台中实现了该算法,通过一个应用实例说明了该方法的应用可行性。
- 王峰军魏发远
- 基于物理的变形曲线曲面造型技术综述被引量：5
- 2006年
- 现代工业技术的发展对CAD技术提出了越来越高的要求,传统的曲线曲面造型技术属于几何造型方法,已不能完全满足对现代工业产品尤其是柔性件的建模要求,基于物理的曲线曲面造型技术应运而生。该文首先介绍了基于物理的曲线曲面造型技术的产生和研究现状,主要分析了该技术方法的理论基础和实现原理,在此基础上讨论了该方法中求解控制方程的建立,重点比较了两种建模思想:Gossard静态模型和D-NURBS动态模型,并对不同控制方程的求解方法如差分法、有限元法和数学规划法也做了一定的综述。文章最后指出了这一造型技术的优势和存在的问题,探讨了今后发展的方向和思路。
- 王峰军邓克文魏发远
- 关键词：基于物理静态模型动态模型
- 一类装填布局问题的半自动求解方案
- 2004年
- 将知识推理、人机交互和优化技术应用于装填布局问题,提出了一种半自动布局方案.该方案首先通过知识推理来确定待布组件的装填顺序和初步位置,在此基础上利用人机交互手段进行初步的空间规划,最后利用遗传算法对布局方案进行性能优化.
- 魏发远蒲永飞
- 关键词：知识工程
- 人机交互式电缆布线及其逆运动学仿真
- 电缆布线及其安装仿真在产品开发中具有重要的应用价值,本文针对电缆属于柔性件的特点,将虚拟样机技术和机器人学中的逆运动学方法应用到电缆布线及其插接仿真问题中, 提出了一种基于虚拟样机的人机交互式电缆布线方法以及在此基础上基...
- 魏发远陈新发王峰军
- 关键词：电缆布线虚拟样机逆运动学
- 文献传递
- 含有柔性电缆的复杂系统装配仿真被引量：20
- 2007年
- 将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究.首先,根据刚性组件和柔性电缆的不同特点,给出相应的建模方法,即针对刚性组件的CAD三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法;然后,将装配过程视为拆卸过程的逆过程,提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法,其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法;最后,以装配工艺为基础对仿真对象进行装配仿真.实例表明,所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真.
- 魏发远王峰军陈新发
- 关键词：电缆逆运动学
