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国家教育部博士点基金(20070006012)

作品数:12 被引量:49H指数:6
相关作者:孙鹏高峰李雯姚圣卓孙刚更多>>
相关机构:北京航空航天大学机械科学研究总院中国空间技术研究院更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程机械工程理学更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇月面
  • 3篇月面巡视探测...
  • 3篇月球
  • 3篇月球车
  • 3篇月壤
  • 2篇单元法
  • 2篇行星探测
  • 2篇行星探测车
  • 2篇试验台
  • 2篇探测车
  • 2篇离散单元法
  • 2篇离散元
  • 2篇车轮
  • 1篇单轮
  • 1篇动力学
  • 1篇行驶性
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇圆锥
  • 1篇深空
  • 1篇深空探测

机构

  • 11篇北京航空航天...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇机械科学研究...
  • 1篇中机生产力促...
  • 1篇GET集团

作者

  • 10篇孙鹏
  • 10篇高峰
  • 7篇李雯
  • 3篇姚圣卓
  • 2篇孙刚
  • 2篇弓永涛
  • 1篇赵斌
  • 1篇贾阳
  • 1篇尹建珍
  • 1篇王哲
  • 1篇邓高见
  • 1篇王浚
  • 1篇崔莹
  • 1篇崔燚
  • 1篇李萌
  • 1篇陈志伟

传媒

  • 6篇北京航空航天...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇Chines...

年份

  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量:2
2011年
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。
王哲高峰陈志伟孙鹏
关键词:虚拟现实VORTEX
圆锥贯入过程的离散元仿真被引量:7
2009年
以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯入过程中颗粒之间、颗粒与圆锥间的相互作用,并得到合理的宏观特性。仿真和室内试验都指出,随着孔隙率的增大,贯入阻力的数值随之减小。最后,就细观参数、贯入速度、试样颗粒数量及颗粒形状等因素变化对数值仿真结果的影响进行了分析。
孙鹏高峰李雯姚圣卓弓永涛
关键词:离散单元法数值模拟细观参数
刚性车轮月面牵引通过性的模型试验被引量:8
2009年
以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小.
弓永涛高峰李雯孙鹏
关键词:月面巡视探测器
TRACTIVE PERFORMANCE ANALYSIS ON RADIALLY DEPLOYABLE WHEEL CONFIGURATION OF LUNAR ROVER VEHICLE BY DISCRETE ELEMENT METHOD被引量:8
2008年
With the consideration of volume constraint of launch vehicle and trafficability of rover vehicle on lunar regolith terrain, a new design of radially deployable wheel is presented. For the purpose of achieving the meso-mechanics and dynamical behavior of lunar soil particles as well as macro-parameters of tractive performance for radially deployable wheel, the interaction between two types of wheel configurations and lunar soil particles is analyzed by means of discrete element method. The network of contact forces, the displacement vector chart, and the deformation of lunar soil beneath wheels are plotted. The equations of soil thrust, motion resistance, drawbar pull and driven torque are derived in granular scale based on the coordinates transformation and algebraic summation. The calculated results show that there is sufficient traction for both 6-split and 12-split radially deployable wheels with 304 mm outspread diameter to negotiate lunar regolith terrain specified here; the value of drawbar pull enhances with the increase of split number of radially deployable wheel, however, the required driven torque increases simultaneously, therefore, the tractive efficiency decreases.
LI WenGAO FengJIA Yang
基于CAN总线行星探测车试验台测控系统的研究
2008年
介绍了行星探测车试验台测控系统的软硬件结构、特点及功能、实验室现有的行星探测车实验台的机械结构,并对测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬、软件设计及它们的实现方法进行了探讨和论述。详细分析了利用VC#(VisualC#)语言实现了相应程序的编制和人机界面的制作以及SQL数据库的基本结构。实验证明该系统有很好的控制性能,精确度高、可靠易操作。
尹建珍高峰邓高见
关键词:行星探测车试验台测控系统CAN总线机械结构
梯形齿车轮月面牵引性能的离散元分析被引量:8
2010年
采用离散元法分析梯形齿车轮在月面软土地形的通过性,提出不规则形状颗粒群系统的离散元建模技术,建立车轮牵引性能参数的细观表达式.基于模拟月壤的直剪实验数据,通过反复调试获得最佳土单元模型参数.轮-土作用的离散元分析结果表明:车轮在月壤地形的牵引性能与滑转率和轮齿结构有关,增加滑转率可获得更高的挂钩牵引力,但同时车轮所需的驱动转矩提高;增加轮齿高度可获得更大的土壤推力,但行驶阻力也相应增大;轮齿数量对车轮牵引性能影响较小,但影响车轮在行驶中的平顺性.
崔燚李雯王浚孙鹏
关键词:月壤离散元月球车
深空探测车单轮牵引性能的离散元仿真被引量:6
2008年
利用离散元数值分析方法,对矩形、直角梯形和三角形截面轮齿车轮与土壤颗粒单元的相互作用进行仿真研究.分析细观尺度下,土壤颗粒单元受3种轮齿车轮扰动后的接触反力分布规律.采用坐标转换和代数求和的数学方法,建立细观离散元分析结果与宏观车轮牵引性能参数的对应关系,推导土壤推力、行驶阻力及其挂钩牵引力的表达式,以研究轮齿截面的几何形状对车轮牵引性能的影响.计算结果表明,在相同行驶环境下,直角梯形轮齿车轮具有最佳的牵引性能.
李雯高峰贾阳孙鹏
关键词:通过性离散单元法
模拟月壤可行驶性的离散元数值分析被引量:12
2009年
基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的三轴压缩试验数据确定离散元模型参数.在月球重力环境下,对轮-土交互作用进行离散元模拟,推导土壤推力的细观表达式,定性分析不同滑转率时土颗粒的动态行为,定量分析模拟月壤的可行驶性.研究结果表明,土壤推力随滑转率的提高而增大;当车轮以高滑转率行驶时,土壤推力相对行驶时间存在瞬态和稳态2个阶段,并且瞬态值高于稳态值.
高峰李雯孙刚孙鹏
关键词:深空探测月壤离散元
月壤力学参数反求及试验验证被引量:4
2011年
为了预测月球车的牵引特性并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求.针对反映车轮土壤交互作用过程中轮刺效应的力学模型进行简化,建立了内聚力和内摩擦角的求解模型.将车轮与模拟月壤交互作用试验中的测量数据输入利用该算法编制的Matlab程序中,反求出模拟月壤的内聚力和内摩擦角,反求值与模拟月壤的实测值较为接近.试验验证结果表明该算法准确有效,且具有较好的稳定性和较快的运算速度,可用于月球车进行月壤力学参数的就位估计.
李萌高峰孙鹏崔莹
关键词:月壤月球车
轮式月面巡视探测器月面牵引性能的预测被引量:1
2010年
通过室内土槽试验和颗粒流数值仿真相结合的方法对轮式月面巡视探测器的轮土交互作用、车轮的牵引特性和轮下土壤变形和破坏进行了深入探讨。以吉林省火山喷发物为原料进行了模拟月壤的配制。设计并制造了深空探测车车轮牵引特性试验台并进行了不同轮齿构型车轮的牵引特性试验,获得了基础性的试验数据。考虑月壤结构松散、颗粒细小、流动性强的离散特征,采用颗粒流法分析了地面重力场下探测车轮下模拟月壤的扰动破坏、土体内接触力的分布、颗粒速度矢量的变化,获得的车轮牵引特性参数与土槽试验数据进行了对比,进一步对车轮在月面环境下的牵引性能做出了预测。
孙鹏高峰姚圣卓李雯
关键词:车辆工程月面巡视探测器
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