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输入时滞采样控制系统的鲁棒稳定性分析: 针对具有连续输入时滞的采样控制系统进行了鲁棒稳定性分析。在对前人文献所给方法进行验证和分析的基础上,指出了其存在的保守性,并提出了改进的方案。用一种等价的离散不确定性来代替原连续不确定性,将采样系统的分析转换成传统离散系...; 刘彦文许保同赵峥綦志刚; 关键词：时滞采样控制系统鲁棒稳定性分析保守性频率响应; 文献传递

基于再置控制的船舶减摇系统被引量：1: 2013年; 为了给控制系统提供一个纯超前的相角,提出了一种再置控制器。再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零。所提出的再置控制器是一个一阶的再置环节(FORE)加一个补偿器。采用描述函数分析了再置控制器的频率响应,指出所给出的再置控制器可以在所要求的频段上提供一个大的正相角而增益特性保持为0 dB/dec,所以再置控制器更适合于用来补偿控制回路中的纯相位滞后。作为再置控制器的应用实例,研究了船舶的舵减摇系统。从舵角到横摇之间的动态特性是一种非最小相位系统的特性,所以用再置控制器来补偿这个由非最小相位零点造成的大相角滞后。减摇系统的仿真结果验证了这种迟后补偿的有效性。; 刘彦文许保同王广雄; 关键词：描述函数舵减摇

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