国家自然科学基金(60935002)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：李兵胡卫明郭文丁昕苗王振翀更多>>
- 相关机构：中国矿业大学（北京）山东工商学院中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多视角融合稀疏表示的恐怖视频识别被引量：7
- 2014年
- 现有的基于多示例学习的恐怖视频识别算法都是假设示例间是相互独立的,而忽略了恐怖视频中存在的上下文信息和示例包的统计特性.因此,本文提出了一种多视角融合稀疏表示模型.该模型分别从集合视角、上下文视角以及统计特性视角三个不同的视角来看待一个视频片段,并利用联合稀疏表示框架将三个不同视角融合到一个分类框架中,用来进行恐怖视频的识别.在恐怖视频库上的实验结果验证了算法在恐怖视频识别中比现有的其它算法有更好的性能和稳定性.
- 丁昕苗李兵胡卫明郭文王振翀
- 关键词：核函数
- 具有月面适应性的月球车着陆释放机构被引量：6
- 2011年
- 为了提高月球车着陆释放机构对各种复杂环境的适应性,综合了不同释放环境后给出了具有代表意义的极限释放环境.根据极限释放环境和释放过程对释放机构的运动要求,通过建立释放机构D-H矩阵,采用运动轨迹规划方法,得出了摇臂式释放机构的运动规律曲线;按照该运动规律曲线,引入不完全轮系作为传动约束,设计了分段渐倾式、摇臂式释放机构.实验结果表明,在月球车释放过程中,释放机构实测运动规律与理论运动规律吻合较好,在极限俯仰、极限侧倾和存在石块的释放环境下,该释放机构均能顺利完成月球车释放任务.
- 李奎刘荣强姜生元邓宗全
- 关键词：着陆器月球车
